高速公路客运是指营运线路主要里程是在高速公路上运行的客运营运方式。具有快速、质优、高效、舒适、直达等特点。由于高速公路的特点决定了从事高速公路客运具有特殊的要求，中国《高速公路旅客运输管理规定》对高速公路旅客运输的开业、营运条件、客运管理等均有具体规定。

高速公路，部分地区称为快速公路。一般是指双向2条车道以上、双向分隔行驶、完全控制出入口、全部采用两旁封闭和立体交叉桥梁与匝道，时速限制比普通公路较高的行驶道路。高速公路属于高等级公路。中国交通部《公路工程技术标准》规定，高速公路指“能适应年平均昼夜小客车交通量为25000辆以上、专供汽车分道高速行驶、并全部控制出入的公路”。