高速攻击艇是科尼利斯·德雷尔发明的攻击艇。

1620年，荷兰物理学家科尼利斯·德雷尔成功地制造出人类历史上第一艘潜水船，它是人类历史上第一艘能够潜入水下，并能在水下行进的“船”。它的船体象一个木柜，木质结构，外面覆盖着涂有油脂的牛皮，船内装有作为压载水舱使用的羊皮囊。这艘潜水船以多根木桨来驱动，可载12名船员，能够潜入水中3－5米。

德雷尔的潜水船被认为是潜艇的雏形，所以他被称为“潜艇之父”，此后百年间潜艇的发展进入了“慢车道”。直到1724年，俄国人叶菲姆·尼科诺夫制造出了又一艘潜水船，这艘船用橡木、松木板、皮革、粗麻布、树脂、铁条、铜皮等材料制成。此后，潜艇的发展又一次进入停滞期。

新式武器的发展往往离不开战争，战争的迫切需要可以迅速催生出各种新型武器，潜艇也不例外。在1776年的美国独立战争中，潜艇第一次登上了战争舞台。

富有爱国热情的美国耶鲁大学毕业生戴维特·布什内尔在华盛顿将军的支持下，开始研究用潜水船打击英军的方法，潜艇发展史上著名的“海龟”艇就这样诞生了。

“海龟”艇外形酷似海龟，艇内空气可供驾驶员呼吸半小时；在艇的上部还装有2根通气管，上浮时打开，下潜时关闭，从而可以补充新鲜空气。为了控制潜艇的上浮和下沉，艇内设有压载水舱，用手泵控制水柜内的水。为应付紧急情况，艇内装有一块90千克重的铁块，危急时刻只要抛掉铁块，潜艇就可以迅速上浮。“海龟”艇的运动通过水平和垂直方向上的两个靠人力驱动的螺旋桨来控制，武器则是挂在艇体外面的一个重约68千克的炸药包，攻击时要将其挂在敌舰外壳上。就是以现在的眼光来看，这也是一艘设计得很完备的水下兵器。

遗憾的是，“海龟”艇的攻击没有获得成功。1776年9月7日，历史上第一次潜艇攻击开始了，这次攻击由上士埃兹拉·李来执行。他驾驶着“海龟”艇成功地潜到了英国战舰“鹰”号的尾部，接下去的工作就是用钻头在敌舰上穿孔以便固定炸药包。然而，他打钻的地方正好是一块金属板，半个小时之后他仍然没有钻透敌舰，只好上浮返回。

虽然“海龟”号没有取得战果，但它揭开了潜艇实战的序幕，从此人类的战场也从陆地、水面发展到了水下，“海龟”号也以其与现代潜艇相同的设计原理而赢得了世界上“第一艘军用潜艇”的美名，在世界潜艇发展史占据了一席之地。

18世纪末到19世纪初，潜艇进入了正常发展时期。其中，爱尔兰裔的美国人罗伯特·富尔顿为近代潜艇的发展做出了重要贡献。

1796年，富尔顿对“海龟”艇进行了改进。1801年5月，在法国皇帝拿破仑·波拿巴的支持下，富尔顿建造完成了命名为“鹦鹉螺”号的潜艇。“鹦鹉螺”号的外壳是铜的，框架是铁的，艇长6.89米，最大直径3米，形如雪茄，艇中央有指挥塔，水面用风帆推进，水下用人力螺旋桨推进，用压载水柜控制浮沉。为了解决水下呼吸问题，艇上带有压缩空气，可供4个人和2支蜡烛在水下使用3小时，能潜至水下8－9米处，它的武器是水雷，攻击方式与“海龟”号一模一样。

“鹦鹉螺”号在试验中取得了成功，但在实战中却没有效果，于是，法国海军部长赶走了富尔顿。一怒之下的富尔顿来到英国，在英国首相威廉·皮特的支持下继续进行试验。虽然“鹦鹉螺”号在表演中成功击沉了双桅战舰“多罗西”号，但在皮特死后，富尔顿的呕心之作又被保守的英国人拒绝了。

虽说“鹦鹉螺”号命运多舛，但它不失为潜艇发展史上的一件杰作。无论从艇体材料还是各种设备来说，它都已超过了“海龟”号，在很多方面已接近了现代潜艇。尤其是它首次在潜艇上使用了水平舵，能够操纵潜艇保持或改变在水中的深度，大大改善了潜艇的操纵性。

19世纪中叶，德国人威廉·鲍尔根据富尔顿的设计改进制成了“火焰“号潜艇，其动力装置与自行车很相似，是用脚踏轮来带动螺旋桨转动。在一次试验中，由于操纵装置失灵，“火焰”号一头扎向海底。鲍尔没有惊慌失措，他告诉同伴，在海水灌满舱室后，艇内的空气压力就会上升，等到与艇外海水压力相同时，我们再打开舱盖逃生。结果，鲍尔及其同伴安全地浮出了水面，开创了潜艇历史上艇员逃生并且获得成功的先例。

1861年，美国南北战争爆发。为了打破北军对南军的封锁，亚拉巴马州的霍勒斯·亨莱于1963年和工程师麦克林、沃森一起研制出了“亨莱”号潜艇。

“亨莱”号由一台铁锅炉改装而成，长约18.29米，如同一支细长的雪茄。它的推进装置是一种象辘轳似的手摇曲柄，八名水手在一名指挥官的统一口令下同时摇动曲柄来推动潜艇，其速度可达每小时4海里。“亨莱”号装有压载物和压载水舱来控制潜艇的浮沉，艇内的空气可供艇员们短时间呼吸，要补充新鲜空气只有冒险上浮到水面上。“亨莱”号的武器为一枚鱼雷，用一根60.96米长的引线拖在艇体的后面。

由于“亨莱”号是用锅炉改装的，所以存在着长宽不相称的先天缺陷。首次试航和第二次试航，“亨莱”号都被波浪掀翻，艇员几乎全部罹难。第三次试航由亨莱本人亲自担任艇长，算是顺利完成了。但第四次试航时，厄运再次降临，包括亨莱在内的所有艇员全部遇难。在屡屡失败后，“亨莱”号做了一定的改进，并在艇首安装了一枚撑杆水雷，其后的几次试航都获得了成功。

1864年2月17日夜，“亨莱”号在灯光的指引下向北军轻巡洋舰“休斯敦”号驶去。9点左右，“亨莱”号到达了离“休斯敦”号仅10米的地方，指挥官狄克逊海军上尉下达了攻击命令。“亨莱”号上的撑杆水雷慢慢地伸了出去，在离“休斯敦”号弹药舱不远的地方轰然爆炸，随后便是接连不断的爆炸声。攻击成功了，“休斯敦”号被击沉，230人丧命，这是人类历史上潜艇第一次实战胜利。不幸的是，由于攻击距离太近，“亨莱”号被“休斯敦”号舷部大洞的水流紧紧吸住无法逃脱，因而成了后者的殉葬品，酿成了一出同归于尽的悲剧。

“亨莱”号潜艇的最大缺陷是纵向稳定性差，其后果是造成了致命的潜艇纵倾。当艇体在水下时，纵倾会突然改变深度，使潜艇超过下潜极限；当潜艇在水面时，纵倾又会使海水从潜艇上敞开的舱口和排水孔中突然灌进舱内。这也是那个时代潜艇存在的普遍难题，一直困扰早期潜艇的探索者们。/摘自军报

潜水艇是海军作战的重要舰艇之一，它可以在水下机动灵活地运动，用于攻击对方水面上的战舰和水中的潜水艇，也可以袭击陆地上的重要军事目标。必要时它还可以担负布雷，侦察及运输兵员和重要军事物资。潜水艇具有很好的隐蔽性和突然袭击能力，在水中可以长时间、长距离的持续航行。潜水艇的大小级别，是根据其排水量区分的：排水量在2000吨以上的为大型潜水艇；排水量在600～2000吨之间的为中型潜水艇；排水量在100～600吨之间的为小型潜水艇；排水量在100吨以下的为袖珍潜水艇。在第二次世界大战以前，潜水艇的能源动力是常规动力，如柴油机、蓄电池等。现在的潜水艇除常规动力外，各国都在大力发展和制造核动力潜水艇。常规动力潜水艇水下航速为30～40千米/时。下潜深度可达400米，在水底可持续航行30～60昼夜。核动力潜水艇水下航速为40～80千米/时。下潜深度可达500米，在水底可以持续航行60～90昼夜。

最深的海洋下潜

1960年1月，瑞士制造的美国海军深海潜水器“特瑞斯特”号在雅克·皮卡德博士（瑞士人）和唐纳德·沃西海军上尉（美国人）操纵下下潜到太平洋底马里亚纳海沟中10911米深的查林杰海渊，创最深下潜纪录，这也是地球表面的最低点。

1989年8月11日，“真贝6500”号潜艇潜入日本三陆附近6527米深的日本海沟，这是迄今为止载人船舶所能下潜的最大深度。

深潜的最长时间纪录

1992年5月6日至7月14日，美国人理查德·普雷斯利驾驶一艘潜水艇在美国佛罗里达州基拉戈的一个潟湖里度过了创纪录的69天零19分。这次深潜试验名为亚特兰蒂斯工程，旨在考察人在水下环境中的生存状况。

最长时间的模拟饱和深潜

法国人阿诺德·德尼肖德·德菲哈尔于1989年10月9日至12月21日，在一个高压舱里进行了为期73天的模拟饱和深潜，创最长时间纪录。此次试验的模拟水深为300米，属于科梅克斯公司在法国马赛进行的“九头蛇9号”计划。德菲哈尔呼吸的是一种氢气和氧气的混合气体。

最长时间的模拟深潜

在为期43天的潜水试验中，法国人陶·马夫罗斯托摩斯于1992年11

月20日在高压舱里深入深度为701米的海水中，这是科梅克斯公司在法国马赛进行的“九头蛇10号”计划，他呼吸的是混合气体（由氢气、氧气和氦气组成）。

最深的戴水肺的潜水

戴水肺（自携式水下呼吸器）潜水的最深世界纪录是由美国的吉姆·鲍登保持的。1994年4月他在墨西哥的萨卡坦淡水洞穴中创造了这项纪录，下潜深度为305米。

最重要的潜水发明

法国探险家兼电影摄制师雅克·库斯托和他发明的水肺型潜水器。1943年他与法国工程师戈南合作发明的这种自携式压缩空气呼吸装置结束了潜水员通过与船相连的呼吸管呼吸的历史。他乘“卡利普索”号船进行海洋勘探，所拍摄的《寂静的世界》（法国，1952）等影片向人们介绍了数百万种海底生物。

最深的海上打捞

海底作业的最大深度是5258米。1991年8月一架直升飞机坠毁于太平洋，机上4人全部遇难。为调查事故原因，美国一艘打捞船的船员及伊斯特波特国际求援人员于1992年2月27日在打捞这一失事飞机残骸时创造了海上打捞的最深纪录。

潜水员海上打捞的最深纪录为245米，是在打捞1942年5月2日沉没于挪威北部巴伦支海的英国皇家巡洋舰“爱丁堡”号残骸时创造的。在1981年9月7日至10月7日历时31天的打捞期间，12名潜水员每两人一组轮番下潜作业，随“爱丁堡”号沉入海底的460块金锭全部被打捞上来，创造了迄今收益最多的打捞纪录。

价值最高的沉船

1985年，由20世纪最著名的寻宝者枣已故的美国人梅尔·费歇匀美国佛罗里达州基韦斯特海岸附近发现的“圣母湾”号沉船是价值最高的沉船。该船于1622年9月遇风暴沉没，船上载有40吨黄金和白银，以及约31.75公斤绿宝石。

发现海盗船残骸最多的人

美国人巴里·克里福德发现了3艘经核实的海盗船残骸，创造了发现海盗船的数量之最：1998年7月他于美国马萨诸塞州科德角半附近海域发现了18世纪的海盗船“寡妇鸟”号残骸，同年11月在委内瑞拉海岸附近发现了两艘17世纪的海盗船。克里福德正拿着一枚从17世纪海盗船上发现的炮弹。

失事潜水艇上发现最多的黄金

1995年5月，美国人保罗·蒂德维尔从一艘长108.8米的日本失事潜水艇上发现两吨黄金、228吨锡、54吨橡胶和3吨奎宁，创造了失事潜水艇上发现黄金最多的纪录。1944年6月23日该艇遭美国226.8公斤深水炸弹的攻击而沉没，当时艇上载员109人。该艇残骸位于大西洋佛得角群岛以西1931公里处5180米深的海底。

沉船中发现陶瓷最多的一次

1994年，寻宝者多里安·鲍尔和他的马来西亚文物打捞公司（MHS）从1817年沉没于马六甲海峡的英国商船“戴安娜”号中打捞上来价值500万美元的中国清瓷器，创造了从沉船中打捞陶瓷价值的最高纪录