高速自动化冲压线是一种集成了自动化技术和高速冲压技术的生产线,主要用于金属板材的冲压加工。
线体组成
一般包括压力机和自动化系统,这里主要谈谈自动化部分。冲压自动化系统通常包含拆垛系统、自动传输系统和线尾出料系统。
拆垛系统
一套完整的
冲压自动化拆垛系统主要包括2台轨道移动式上料小车(每个上料小车上配备4~8个活动可调磁力分张器通常为永磁铁,用于板料的分离)、拆垛手(机械手或
机器人)、传送装置(多为磁性皮带机)、板料清洗机(选项)、板料涂油机(选项)、板料对中台及控制系统等组成。
当上料小车装载料垛(可包括托盘)由换垛位置回到拆垛位置后,板料由拆垛手从料垛拾取,通过传送装置穿过清洗机、涂油机送到达对中台。板料经过对中定位后,便可开始后序冲压生产。
自动传输系统
自动传输系统用于各工序间毛坯或工件搬运传输。传输机构主要有机械手和机器人两种。
随着冲压自动化技术的不断进步,机械手自动传输机构的形式也日新月异。自动传输机构的形式差异,也是现今冲压自动线不同形式的主要区别所在。上世纪末广泛应用的平行四边型机械手结构已经逐步淘汰,取而代之的是高速、稳定的单臂或双臂横杆式传送机构。瑞士Gudel的Robobeam、德国前MW的Speedbar以及日本Komatsu的H*TL系统中的传输机构均是现今高速冲压自动线传输机构的典型代表。
另外机器人传输方式由于自身特点独树一帜,在老线改造及速度较低、投入较少的生产线中仍有一定的应用空间。
线尾出料系统
线尾出料系统由出料输送带、照明、工件检验台、人工或自动装箱机构及控制系统等构成。主要任务是将成品冲压件输送至合适的位置便于装箱(或自动装箱),并为冲压件检测提供条件。
特殊要求
钢板料垛的要求
与手动线相比,自动化冲压生产,对钢板毛坯料垛的规整程度有更为严格的要求。如果料垛不够整齐,会造成磁力分张效果差(易产生双料现象),拆垛手抓取板料位置不够准确等问题。因此,自动线投入之前,为保证生产效率达到目标值,必须明确对钢板料垛的要求。
冲压件工艺排布的要求
(1)同一件模具的送料中心与生产线中心对应关系尽量一致;
(2)尽量减少制件传输过程中的旋转,尤其高速冲压线及多工位,应避免制件绕Z轴旋转;
(3)同一件生产过程中送料面高度尽可能一致(能够有效较少节拍损失)。
生产管理的要求
(1)及时做好模具线下保养,减少在线维护时间;
(2)相邻生产批次的模具闭合高度相差不大(可以减少装模高度调整时间);
(3)毛坯及模具在生产批次切换前准备就绪;
(4)成品件及时转移;
(5)保持良好的环境清洁度;
(6)设备操作和维护保养的规范化。