高雄捷运环状轻轨，又称高雄捷运绿线、高雄捷运环状线，为一环状路线，采用平面轻轨系统。路线自
台湾铁路管理局前镇调车场附近起，沿台铁高雄临港线南段路廊（凯旋三路、凯旋四路）行进，于凯旋四路底脱离临港线路廊，转而向北沿成功二路、成功一路至高雄女中附近，行经一小段五福三路后转向爱河东岸的河东路、同盟三路，接着以计划新建的跨河桥梁连接美术东二路，然后向东沿美术馆路、大顺一路、大顺二路、大顺三路行进，最后沿着临港线东段路廊（凯旋一路、凯旋二路、凯旋三路）回到前镇调车场附近，全长22.1公里。2015年10月16日首段通车，已于2024年1月1日全线通车。
高雄捷运环状轻轨最初的路线规划大致沿用旧临港线货运铁道的路线规划，即北段路线规划为沿台铁纵贯线至高雄车站，再继续向东沿台铁
屏东线衔接自屏东线分歧的临港线东段路廊；后来基于扩大路线服务范围至北高雄地区的需要，因此修改为现今的路线规划，并舍弃原本
盐埕区部分，途经高雄桥、五福四路、七贤三路的路段，改走爱河沿线的河东路。在车辆类型的选择上，如果采用
BRT系统，班次可靠度及行车稳定性很可能会不足，这对培养大众运输人口非常不利（在公共汽车上阅读很容易伤害视力）；轻轨对周边环境的冲击较低，且轻轨列车比一般公共汽车安静（特别安静的公共汽车成本较高，不如直接使用轻轨），空气污染则转移比较好控制污染的发电厂；由于轻轨列车相连，通过路口所需时间比数辆公共汽车少，交通冲击较小（虽亦可采数列公共汽车串连行驶的BRT系统，但会大幅增加转弯难度；如果BRT想采用特殊技术让路线固定，不但价格不比轻轨便宜，也会造成没有共通标准的问题），故最终采用轻轨；由于部分路线与旧台铁路线重叠，可降低建设成本，且因以自动化运转、自助收费系统，可节省大量人力成本。
2009年5月1日，
高雄捷运为培养客源，先行开辟环状干线公共汽车168配合轻轨路线，大多沿轻轨路线行驶，发车站为捷运凹子底车站，分为168东及168西两种方向但路线相同的公共汽车，路线行经文化中心车站、凯旋车站、市议会车站等站。5月11日，高雄捷运环状轻轨公告招标。7月13日，高雄捷运环状轻轨第一次招标因无业者投标而以流标结束。9月，高雄捷运环状轻轨进行第二次招标。
2021年1月12日下午，高雄捷运环状轻轨二期工程大南环段（哈玛星站—鼓山区公所站、凯旋公园站—篱仔内站）通车。同日，高雄捷运环状轻轨实行限时免费政策。2月28日，高雄捷运环状轻轨恢复原价。12月16日下午，高雄捷运环状轻轨二期工程鼓山段（鼓山区公所站—台铁美术馆站）开通运营。
2022年7月中旬，进行数周安装测试。8月7日至13日轻轨开始依营运班表，在营运时间内以10至15分钟班距方式行驶于测试路段，模拟正常营运状况以确保系统功能稳定符合要求。沿线经过美术馆、中华艺校、市立联合医院等，并已完成机电系统行车测试作业。10月5日，C20台铁美术馆站（不含）至C24爱河之心站通车，该区段限时免费至12月18日。
2024年1月1日18时，高雄捷运环状轻轨 爱河之心-凯旋公园 区间开通，共开通4.9km，车站7座,全线至2月25日免费乘车。本次延伸后，高雄捷运环状轻轨真正成环，并且成为全台湾首条捷运环线。