《魏公子兵法》是战国魏国公子无忌创作的作品，出自《
汉书·艺文志》。
前247年，恢复了元气的秦国开始大举进攻魏国，魏安厘王为此焦虑不安，就派使者去请
魏无忌回国。在毛公和薛公的劝谕下，起初犹豫不决的
魏无忌终于决定回到魏国。
魏无忌和魏安厘王兄弟两人十年未见，重逢时不禁相对落泪。魏安厘王任命魏无忌为上将军，让他做魏国军队的最高统帅。
魏无忌派使者向各诸侯国求援，各国得知魏无忌担任了上将军，都纷纷派兵救魏。
魏无忌率领五个诸侯国的联军在黄河以南大败秦军，使秦国将领
蒙骜战败而逃。联军乘胜攻至函谷关，秦军紧闭关门，不敢再出关。这次合纵攻秦的胜利，使
魏无忌的声威大震，各诸侯都向他进献兵法，魏无忌编写成书，后世称为《魏公子兵法》。
魏安釐三十年（2），公子使使遍告诸侯。诸侯闻公子将，各遣将将兵救魏。公子率五国之兵破秦军于河外，走蒙骜。遂乘胜逐秦军至函谷关，抑秦兵，秦兵不敢出。当是时，公子威振天下（3），诸侯之客进兵法，公子皆名之（4），故世俗称《魏公子兵法》（5）。
秦王患之，乃行金万斤于魏（6），求晋鄙客，令毁公子于魏王曰：“公子亡在外十年矣，今为魏将，诸侯将皆属，诸侯徒闻魏公子，不闻魏王。公子亦欲因此时定南面而王（7），诸侯畏公子之威，方欲共立之。”秦数使反间（8），伪贺公子得立为魏王未也（9）。魏王日闻其毁，不能不信，后果使人代公子将。公子自知再以毁废（10），乃谢病不朝（11），与宾客为长夜饮，饮醇酒（12），多近妇女。日夜为乐饮者四岁，竟病酒而卒（13）。其岁，魏安釐王亦薨。