魏公子昂是
魏惠王的同母弟，性格豪爽有才，还擅长吟诗作画，是一位标准的才貌双全的贵公子，有古君子之风。
魏武侯时期，拜丞相
公叔痤为师，和当时身为丞相府中庶子的
公孙鞅关系很好，是一对关系比较密切的好朋友。
魏惠王十六年（西元前354年），公子昂为将军跟随庞涓出征赵国，当时
孙膑刚刚逃回齐国，在田忌府中养伤，听闻魏国伐赵，齐王决定以
田忌为帅，
孙膑为军师，兵发魏国都城
大梁，然后设伏打援，大破魏军于桂陵（史称“
桂陵之战”）。齐国
俘获庞涓及魏昂，由于魏国在桂陵之战后实力依然雄厚，在
魏惠王付出千金之后，将公子昂赎回。
桂陵之战后三年，魏惠王任命公子昂为河西太守，魏昂为政威严，劝农修武，兴学养士，矜恤老幼妇孺，至三年，大治。魏惠二十九年（西元前341年），不甘于失败的魏国君臣再次兴兵攻打韩国，并准备袭击来救援的齐国军队。齐国再次以
田忌和
孙膑为将，围攻魏国
大梁，利用激怒
庞涓、制造逃亡假象的方法，将
庞涓引自
马陵，围歼了魏国10万大军，从此魏国最精锐的魏武卒全军覆没。
秦孝公二十二年、魏惠王三十年（西元前340年），秦孝公采纳卫鞅的建议，派卫鞅率兵伐魏，魏国派
公子卬将兵迎战。
卫鞅早年仕魏，与魏昂友善，因此决定利用这一关系，设计诱擒公子卬，以破魏军。他致书公子卬说：“我当初与公子相处的很快乐，如今你我成了敌对两国的将领，不忍心相互攻击，我可以与公子当面相见，订立盟约，痛痛快快地喝几杯然后各自撤兵，让秦、魏两国相安无事”。
魏昂认为可行，便前往赴会。
卫鞅事先埋伏了甲士，会盟饮酒时，使伏兵袭击，俘获公子卬。秦军随即发起攻击，大破魏军。魏国在与齐、秦的两次交战中，俱遭惨败，国力空虚，
魏惠王极为恐惧，派使者献部分河西地，与秦求和。
《
史记·商君列传》记载 ：卫鞅说孝公曰：“秦之与魏，譬若人之有腹心疾，非魏并秦，秦即并魏。何者？魏居领阨之西，都安邑，与秦界河而独擅山东之利。利则西侵秦，病则东收地。今以君之贤圣，国赖以盛。而魏往年大破於齐，诸侯畔之，可因此时伐魏。魏不支秦，必东徙。东徙，秦据河山之固，东乡以制诸侯，此帝王之业也。”孝公以为然，使卫鞅将而伐魏。魏使公子卬将而击之。军既相距，卫鞅遗魏将公子卬书曰：“吾始与公子驩，今俱为两国将，不忍相攻，可与公子面相见，盟，乐饮而罢兵，以安秦魏。”魏公子昂以为然。会盟已，饮，而卫鞅伏甲士而袭虏魏公子卬，因攻其军，尽破之以归秦。
《
吕氏春秋·慎行·无义》 记载：公孙鞅之于秦，非父兄也，非有故也，以能用也。欲堙之责，非攻无以。于是为秦将而攻魏。魏使公子卬将而当之。公孙鞅之居魏也，固善公子卬。使人谓公子卬曰：“凡所为游而欲贵者，以公子之故也。今秦令鞅将，魏令公子当之，岂且忍相与战哉？公子言之公子之主，鞅请亦言之主，而皆罢军。”于是将归矣，使人谓公子曰：“归未有时相见，愿与公子坐而相去别也。”公子曰：“诺。”魏吏争之曰：“不可。”公子不听，遂相与坐。公孙鞅因伏卒与车骑以取公子卬。
魏昂被俘后是否降秦？《史记·秦本纪》记载：“（秦惠文王）七年，公子卬与魏战，虏其将龙贾，斩首八万。”很多人认为这里的公子卬就是河西之战时被商鞅俘虏的公子卬，认为他是投降秦国后立了战功，俘虏了龙贾。然而对于此次伐魏战役史记中还有另外两个记载：
其中《史记·
魏世家》并未记载是谁打败了龙贾，而《史记·苏秦列传》的记载中擒获
龙贾的人又变成了
犀首，犀首与公子卬显然不可能是同一人。前后矛盾正在于此，近代学者多考证此处的
公子卬，应为
公孙衍笔误。
在长篇历史小说《东周列国志》中，公子卬于第八十七回《说秦君卫鞅变法，辞鬼谷
孙膑下山》中登场，篇中记载公子卬与商鞅私交很好，
公叔痤病重时向魏惠王推荐商鞅，公子卬也参与推荐，但魏惠王没有重用商鞅。在第八十九回《马陵道万弩射庞涓，
咸阳市五牛分商鞅》时，商鞅带兵进攻魏河东，魏国派公子卬迎战，两军在吴城对峙。商鞅派使者送信，欺骗公子卬前来赴会。公子卬在宴会中被商鞅埋伏的猛士
乌获所俘。商鞅命军士押解公子卬回秦国，又命
任鄙、乌获带领公子卬的部下撞开城门，占领吴城。魏惠王被迫献河西之地求和，公子卬最后投降秦国。