魔神是拥有魔的破坏力和神的意思的巨大机器人的总称。作为动力源使用着众神和神兽的灵魂。多为4~5头身，有3 ~ 4根手指和指甲，1～4，5头身的身体。自行车级～超级无畏战舰级的大小范围很广。购买普通魔神平均需要约1000万信用卡。不是单纯的机械，而是具有生命力。

虽然有生命寄宿，但是也有能在工厂生产多个同型魔神的量产型魔神和使原来的魔神力量上升的强化型魔神。

龙神丸和战神丸一类的魔神被称为「丸魔神」，在TV动画《魔神英雄传2》中，小渡与之对抗的多路达军团开发了「角魔神」。

像龙神丸和战神丸一样带有“丸”字的正义魔神。与通常的魔神不同，所有丸魔神都有搭载「经验系统」（エクスペリエンス（EX）システム），伴随着操纵者的经验，性能提高的系统（所谓的机械水平提高）。丸魔神能凭着操纵者的情感(心之力)转化而成的「魔引斗力」（マインドパワー）作为能量，令魔神能力提升。

与从魔引斗力中作为能量的特殊魔神「丸魔神」对抗的多路达军开发的魔神的总称。像丸魔神一样，名字带有角。

多路达军团虽然认真考虑过「丸魔神」的研究开发，但是丸魔神的「经验系统」（エクスペリエンス（EX）システム）已经取得了专利，无法使用，所以取而代之的是搭载了「沙袋系统」(サンドバックシステム)，令魔神在受到损伤后力量反而会加强。

角魔神分别是：

朱天角（星界山第三星界的BOSS“罗姆加拿”所操纵的魔神，为角魔神试作机原型）

黑龙角（魔界三兄弟操纵的巨大魔神，为角魔神二号机）

邪战角（被魔界洗脑的剑部武一郎所操纵的魔神，为角魔神三号机）