鲁仁全，男，1971年1月出生，湖北荆州人，中共党员，广东工业大学教授、博士生导师，国家杰出青年科学基金获得者，国家百千万人才工程有突出贡献中青年专家，国家高层次人才特殊支持计划科技创新领军人才，教育部高层次人才，科技部重点领域创新团队带头人，科技部创新人才培养基地负责人，广东省自然科学基金研究团队带头人，广东省重点实验室主任，广东工业大学党委常委、副校长。

1971年1月，鲁仁全出生于湖北荆州。

1993年7月—1998年8月，任长江大学数学系助教。

1998年9月—2001年7月，在兰州理工大学攻读材料工程专业硕士研究生学位。

2001年9月—2004年7月，在浙江大学攻读控制科学与工程专业博士研究生学位。

2004年6月—2015年9月，任杭州电子科技大学自动化学院教授；其间担任副院长，分管科研工作。

2005年5月—2007年5月，作为在职博士后，在浙江大学控制科学与工程博士后流动站从事研究工作。

2007年11月—2007年12月，访问马来西亚吉隆坡大学计算机专业。

2008年6月—2008年12月，担任澳大利亚纽卡斯尔大学电气系访问教授。

2012年3月—2014年3月，借调到国家基金委信息学部三处，担任流动项目主任。

2015年，作为高层次人才引进到广东工业大学；同年被评为广东省珠江学者特聘教授。

2017年，被评为教育部高层次人才特聘教授。

2017年12月—2018年12月，担任广东工业大学自动化学院院长。

2019年1月，被任命为广东工业大学科技与人文研究院院长。

2022年1月，被任命为广东工业大学科学研究管理部部长、科技处处长。

2023年9月，被任命为广东工业大学党委常委、副校长。

鲁仁全针对一类无线网络系统，其观测输出先进行量化编码，再通过无线网络进行传输，不可避免地出现量化误差，数据包丢失和时延等现象，提出了几种不影响系统性能的控制器设计方法，解决了由于量化编码、无线传输造成的观测输出受限情况下的控制器设计问题；针对对数量化编码过程中存在的端点跳变问题，提出了端点跳变情况下的量化输出的编码方法，并针对端点跳变，进行了状态重置问题的研究，提出了几种状态重置设计方法，解决了由于对数 量化器自身缺陷造成的系统性能下降问题；针对一类网络量化系统，提出了基于T-S model的模糊控制器设计方法，数值仿真表明，其系统性能得到比较明显的提升，解决了量化误差造成的系统不稳定以及H-Infinity性能下降等问题；针对印染坯布染色颜色的优化问题，提出了多变量阶梯式预测控制方法，在容许的染色机压力、温度与转速控制范围内，色度值误差控制在理想范围内，提升了坯布染色效果，解决了长期困扰印染企业的染色精度不高的问题。

根据广东工业大学2023年5月官网显示，鲁仁全已发表SCI论文140余篇，包括《Automatica》论文9篇，IEEE汇刊论文60余篇，SCI他引3400余次，高被引论文27篇，出版专著3部。

根据广东工业大学2023年5月官网显示，鲁仁全申请发明专利60余项，授权发明专利近20项。

根据广东工业大学2023年5月官网显示，鲁仁全获得国家自然科学基金杰出青年基金1项、主持863项目2项、主持NSFC-广东大数据科学中心项目1项（重点支持项目）、科技部重点领域创新团队项目1项、国家重点研发计划1项、中央财政支持地方高校改革发展资金人才培养和创新团队建设项目1项，广东省科技创新战略专项资金项目1项。

截至2020年9月，鲁仁全先后获得教育部自然科学一等奖（两项）、浙江省科学技术奖一等奖、教育部科学技术进步奖二等奖、中国纺织工业协会科学技术进步奖二等奖等奖励。

2019年，广东省大学生“挑战杯”课外学术科技作品竞赛中，鲁仁全作为指导老师带领学生以无人自主运动体为研究对象，凭借“水空两栖海雀无人机”项目，夺得特等奖。

以鲁仁全为学科带头人的计算机科学与技术新增为一级学科博士学位授权点。

鲁仁全成为了具有一定社会影响力的知名教授。（兰州理工大学评）

鲁仁全是智能化领域的知名专家。（广州培生智能科技有限公司评）