鲁国是在公元前187年，吕后封张偃为鲁王，建立的汉代诸侯政权。以原属楚国的秦代薛郡十一城（县）设立，后齐国城阳郡也代为鲁国统治。后文帝将薛、城阳归还楚，齐两国。左迁张偃为南宫候。七国之乱后楚国仅余七县。薛郡重新置国。公元前155年，刘馀被封为淮阳王，第二年改封鲁王，建都鲁县（今山东省曲阜县东古城）。公元九年，王莽篡汉，鲁国再次被废除，鲁王刘闵也被贬为鲁公，鲁国至此灭亡。

公元前187年，吕后封张偃为鲁王，建立鲁国。

前179年，汉文帝刘恒撤销鲁国。

前154年汉景帝徙刘余为鲁王。

北海靖王刘兴，建武二年封为鲁王，继承光武兄刘仲。建武二十八年改封北海王，国除。

建武十五年，追封刘仲为鲁王，谥哀，即鲁哀王。后裔有东汉末年益州牧刘焉、刘璋父子。

鲁王张堰，8年 前187年－前179年

鲁共王刘余， 27年 前155年－前128年

鲁安王刘光，40年 前128年－前88年

鲁孝王刘庆忌，37年 前88年－前51年

鲁顷王刘封，28年 前51年－前23年

鲁文王刘晙， 19年 前23年－前4年

鲁郚乡侯刘闵， 13年 前4年－9年

刘仲，追封。

刘兴，25年 26年－51年。