鲁培新在高中时代就一直憧憬着与学校仅有一墙之隔的外交部。1955年高中毕业的他，报考了当年才刚刚成立，列入全国高校统一招生的
外交学院，并顺利被录取，成为外交学院的一名学生。1960年8月毕业，鲁培新被分配到外交部工作，顺利走进外交部大门，实现了他在中学时的梦想。2个月后，23岁的鲁培新踏上了开往莫斯科的国际列车，到中国驻苏联使馆工作，开始了他的外交官生涯。
鲁培新大使20多年在外交部礼宾司工作期间，曾参与安排周恩来总理、邓小平同志等领导人的外事活动。曾陪同江泽民、杨尚昆、李鹏等国家领导人访问20多个国家。曾参与或主持重要国宾访华接待工作，如美国前总统尼克松、英国前首相撒切尔、苏联前总统戈尔巴乔夫、俄罗斯前总统叶利钦、日本天皇明仁等。鲁培新大使有着丰富的国际礼仪教学经验。曾受聘在一些省市、中央部委、大型企业、大专院校（如清华大学、外交学院、国家行政学院等）讲授涉外礼仪课。曾在北京日报、北京晚报、镜报、世界新闻报、秘书工作等报刊杂志发表有关涉外礼仪的文章。曾接受中央电视台“国宴”栏目的采访，曾被邀担任“同乐五洲”栏目特邀嘉宾。