鲁孝公（？―公元前769年），姬姓，名称，鲁武公之子，鲁懿公之弟，西周末期、春秋初期鲁国第十二任国君，公元前795年―公元前769年在位。

鲁孝公，姬姓，名称，是鲁武公之子，公子括和鲁懿公的弟弟，继位前称公子称。

鲁武公九年（公元前817年）春天，鲁武公与长子公子括、少子公子戏一同西行朝见周宣王。周宣王喜爱公子戏，不顾仲山甫的劝谏，立公子戏为鲁国太子。

鲁武公九年（公元前817年）夏天，鲁武公从周朝回到鲁国后去世，公子戏继位，是为鲁懿公。

鲁懿公九年（公元前807年），公子括之子伯御弑杀鲁懿公，自立为君，史称鲁废公。

鲁废公十一年（公元前796年），周宣王率军讨伐鲁国，杀死鲁废公。鲁废公死后，周宣王询问鲁国公子中有谁能够训导诸侯，要让他担任鲁国国君。仲山甫说：“鲁懿公之弟公子称，庄重恭敬地事奉神灵，敬重老人；处事执法，必定咨询先王遗训以及前朝故事；不抵触先王遗训，不违背前朝故事。”周宣王说：“拥立公子称，他必能训导治理好他的百姓。”于是在夷宫拥立公子称为鲁君，是为鲁孝公。

鲁孝公二十七年（公元前769年），鲁孝公去世，其子弗湟继位，是为鲁惠公。

仲山甫：“鲁懿公弟称，肃恭明神，敬事耆老；赋事行刑，必问於遗训而咨於固实；不干所问，不犯所。”

周宣王：“然，能训治其民矣。”

相传伯御篡权时，为了斩草除根，欲杀尚在幼年的公子称。称的保姆孝义保急中生智，将称的衣服换在自己儿子身上，让自己儿子躺在称睡的地方，伯御就误以为孝义保的儿子是称，将其杀害，孝义保得以顺利抱着称逃出宫外，秘密养于称的舅舅家。后来鲁国人都知道称还在人世，就请求周宣王诛杀伯御以立称，是为鲁孝公。孝义保的事迹也受到鲁国人的传颂。