鲁桂珍（英文名：Lu Gwei-Djen，）（1904年—1991年），中国科学技术史专家、营养学博士。是英国剑桥大学中国古代科技史权威李约瑟(Joseph Needham)主持的《中国的科学与文明》（《中国科学技术史》）项目的重要研究员和作者。经常以李约瑟的长期助手、合作者、汉语教师和第二任妻子为人所知。

鲁桂珍，祖籍湖北蕲春，其父鲁茂庭为药剂师。她早年在金陵女子大学学生理学，后在上海一家医学研究所专攻生物化学。1937年前往剑桥大学生物化学实验室攻读博士学位。后供职于巴黎联合国教科文组织秘书处。

A Contribution to the History of Chinese Dietetics

1951年初版，与李约瑟合著，为第一作者。

《中国的科学与文明》(Science & Civilisation in China)，常见译名《中国科学技术史》。

第四卷第三分册（中国古代的土木工程、水利工程、建筑、航海和远洋航行技术），与李约瑟合写，1971年出版；

第五卷第二分册（炼丹术的起源），与李约瑟合写，1974年出版；

第五卷第三分册 炼丹术（外丹）的发展与早期化学史，与李约瑟、何丙郁合写，1976年出版；

第五卷第四分册研究中西化学仪器的发展、中国炼丹术的理论基础及其在阿拉伯、拜占庭及欧洲的传播，以及对文艺复兴时期斯帕拉塞斯（Paracelsus）药化学学派的影响，与李约瑟、何丙郁、Nathan Sivin合写，1980年出版；

第五卷第五分册生理炼丹术（内丹）、原始生物化学及中世纪性激素的制备，与李约瑟合写，1984年出版；

第五卷第六分册（军事技术），与李约瑟、王铃、果里柯夫斯基（K. Gawlikowski）与叶山（Robin Yates）合写，1994年出版；

第五卷第七分册（火药与火器史），与李约瑟、何丙郁和王铃合写，1984年出版；

第六卷（生物科学及相关技术，包括农业和医学）第一分册（植物学及古代进化思想），与李约瑟合写， 1986年出版

第六卷针灸分册，与李约瑟合写，1979年出版；

Clerks and Craftsmen in China and the West: Lectures and Addresses on the History of Science and Technology

1970年初版，与李约瑟、王铃、何丙郁合著

1989年9月15日，与李约瑟结为伉俪。