鲁桥镇，隶属于陕西省咸阳市三原县，地处县境中部。东与西阳镇相接、东北与陵前镇接壤，南与城关街道相邻，西与泾阳县安吴镇接壤，北依丰原，与新兴镇、嵯峨镇毗邻。辖区东西最大距离9.9千米，南北最大距离7.2千米，总面积30.19平方千米。

因引清河水穿镇，镇内十字街下有一古石桥，相传为金代黄冠道人鲁班所修，故名“鲁桥”，俗称“桥头镇”。

镇始建于元代，原归泾阳县所辖。

1956年，划归三原县。

1958年，泾、三、高、淳四县合一，鲁桥镇属原红旗公社。

1960年，属西阳公社。

1962年，成立鲁桥公社。

1983年，改设鲁桥乡。

1984年，改为鲁桥镇。

截至2011年末，鲁桥镇辖东街、西街、南街、武家、楼底、东沟、坊南、吴家道、峪口、东里、孟店、民联、东里西、东里东、南权、北权、惜字、北坡18个行政村；下设91个村民小组。

截至2020年6月，鲁桥镇下辖10个行政村。人民政府驻鲁桥镇东北。

鲁桥镇地处县境中部。东与西阳镇相接、东北与陵前镇接壤，南与城关街道相邻，西与泾阳县安吴镇接壤，北依丰原，与新兴镇、嵯峨镇毗邻。辖区东西最大距离9.9千米，南北最大距离7.2千米，总面积30.19平方千米。

鲁桥镇地处关中平原中部。地势北高南低。境内地形以渭河冲积平原为主，兼有少量塬坡地带，平均海拔约500米。

鲁桥镇气候属暖温带半干旱大陆性季风气候。其特点是四季分明，光照充足，无霜期长；春季多风，夏季雨量集中，秋季温和凉爽，冬季干冷少雪。多年平均气温13.0℃，1月份平均气温-2℃，极端最低气温-10℃；7月份气温平均26℃，极端最高气温41℃。年平均降水量500毫米，降雨主要集中在每年的7—9月。

鲁桥镇境内河道属黄河流域渭河水系。主要河流有清峪河、浊峪河等，其中清峪河发源于铜川市耀州区照金镇以西的野虎沟，自峪口村入境，由北向南，境内流长10.5千米，境内清峪河长10.5千米，流域面积3.4平方千米，年均流量26立方米／秒，境内无其他支流。境内浊峪河长3.6千米，流域1.2平方千米，年均流量20立方米／秒。

截至2011年末，鲁桥镇辖区总人口27283人，另有流动人口约1000人。总人口中，男性14732人，占54%；女性12551人，占46%。总人口均为汉族。2011年，鲁桥镇人口出生率11.4‰，人口死亡率5.8‰，人口自然增长率5.6‰，人口密度为每平方千米903人。

截至2018年，鲁桥镇户籍人口26616人。

2011年，鲁桥镇财政总收入435万元，比上年增长23%。从各主要税种看，完成营业税261万元。人均财政收入1824元，比上年增长15.8%。

2018年，鲁桥镇有工业企业11个；其中，规上企业5个。有营业面积50平方米以上的综合商店或超市个数2个。

2011年，鲁桥镇农业总产值达2.55亿元；农民纯收入达7775元，比上年增长31%粮食作物以小麦、玉米为主。2011年，鲁桥镇粮食生产1.85万吨，小麦5.5万吨，玉米1.3万吨。主要经济作物为蔬菜、杂果。蔬菜种植面积1.6万亩，其中设施蔬菜1.5万亩，产量6.4万吨，主要品种有韭菜、辣椒、大葱、甘蓝、西红柿、花白、芹菜、洋葱等。2011年，鲁桥镇投资910万元，建成11光温室大棚166个，普通大棚206个。全镇成立各类农民专业合作社11个，其中蔬菜专业合作社9个，养殖专业合作社2个。杂果栽植主要分布在塬坡地带，栽植面积1600亩，主要品种有梨、枣、核、苹果、石榴、柿子、杏等。畜牧业以饲养生猪、羊、家禽为主。2011年，鲁桥镇生猪饲养量0.9万头，羊饲养量0.75万只，家禽（主要为鸡）饲养量13.8万羽，建有奶牛小区2个，奶山羊基地1个，建奶站3个。

2011年，鲁桥镇工业生产总值达4.52亿元。主要产品有蓼花糖、各类糕点，蓼花糖生产技艺被列入陕西省非物质文化遗产名录。

截至2011年末，鲁桥镇有鲁桥集市、东里早市、楼底旬会3处集贸市场，惜字恒丰蔬菜批发市场1个，有工业品市场2个，超市5个，商户712户，从业人员2500人。2011年，鲁桥镇社会商品销售总额达5000万元。境内金融机构有鲁桥信合经营部、邮政储蓄银行、各村信合代办点4个，金融机构各类存款余额达1.5亿元，各项贷款余额5300万元。

鲁桥镇境内有西安—铜川高速公路，市级公路三原—方里路和县级公路三原—马额路穿境而过。镇区南临省级公路关中环线。有淳化县固贤乡，方里镇直达西安咸阳客班通过，县城通村客车往返运行，全镇18个行政村全部实现通村公路硬化。

截至2011年末，鲁桥镇有镇文化站1个，村级文化活动场所9个，农村书屋14个，藏书3.3万余册，东里村荣获“中国书法之村”称号。村级锣鼓队、秧歌队、社火队共8个。

截至2011年末，鲁桥镇有幼儿园6所，在园幼儿585人，专任教师38人；小学4所，在校生980人，专任教师134人，小学适龄儿童入学率100%；初中1所，在校生850人，专任教师131人。初中适龄人口入学率、小升初升学率、九年义务教育覆盖率均达100%。2011年，鲁桥镇财政预算教育经费3600万元，比上年增长29%。

截至2011年末，鲁桥镇有镇卫生院1个，床位20个，执业医师25人，护理人员3人。村级卫生室25介，乡村医生25人。2011年，鲁桥镇新型农村合作医疗参合人数23600人，参合率96.2%。