鲁河镇，隶属于河南省濮阳市濮阳县，地处濮阳县东南部，东与文留镇接壤，南与梁庄镇相连，西与胡状镇搭界，北与柳屯镇、清河头乡相连，行政区域面积71.44平方千米。

民国三十三年（1944年），解放，属昆吾二区。

1949年，属濮阳县七区。

1957年，撤区建鲁河乡。

1958年，成立杜堌公社，鲁河属之。

1960年，公社驻地由杜堌迁至鲁河，改鲁河公社。

1985年，改公社为鲁河乡。

2011年7月，鲁河乡撤乡建镇。

2011年末，鲁河镇辖47个行政村：鲁河、高庄、刘坊、水杨、贾庄、许屯、李庄、柘桑树、寨上、东巴河、前巴河、西巴河、中巴河、邢庄、梁庄、田庄、顾家庄、东寺上、龙宿、丈古集、前杜庄、后杜庄、西寺上、李家屯、顾头、高庙、后杜堌、铁留庄、翟庄、前杜堌、张庄、朱南孟、刘南孟、朱庄、前南孟、窦楼、王庄、季家什八郎、前白楼、中白楼、东白楼、西白楼、西杨什八郎、新村、安家什八郎、王家什八郎、南杨什八郎；下设534个村民小组。

截至2020年6月，鲁河镇辖47个行政村，镇人民政府驻鲁河村。

鲁河镇地处濮阳县东南部，东与文留镇接壤，南与梁庄镇相连，西与胡状镇搭界，北与柳屯镇、清河头乡相连，行政区域面积71.44平方千米。

鲁河镇地处黄河下游缓冲平原，地势比较平坦，略显西高东低，地面海拔约51.3米。

鲁河镇属温带大陆性季风气候。多年平均气温13.3℃，1月平均气温2.27℃，7月平均气温27.5℃。年平均相对湿度69.8%。年平均降水量612.9毫米，极端年最大雨量1067.6毫米，极端年最小雨量330.9毫米，无霜期年平均205天，年平均日照2585.2小时。

鲁河镇油气资源丰富，油田占地4000亩。地下盐矿资源丰富。

2011年末，鲁河镇总人口5.41万人，其中城镇常住人口8360人，城镇化率15.5%，另有流动人口1700人。总人口中，男性28522人，占52.72%；女性25578人，占47.28%；14岁以下10008人，占18.5%；15—64岁28736人，占71.6%；65岁以上5356人，占9.9%。人口均为汉族。2011年，人口出生率9.62‰，人口死亡率3.68‰，人口自然增长率5.94‰。人口密度为每平方千米805人。

2017年末，鲁河镇常住人口为57369人。

截至2018年末，鲁河镇户籍人口为59093人。

2011年，鲁河镇完成财政收入410万元。农民人均纯收入达6021元。

2017年，鲁河镇生产总值完成14.15亿元，同比增长12%；固定资产投资完成22.96亿元，同比增长24%；规模以上工业企业增加值完成4.83亿元，同比增长14%；居民人均可支配收入达到16631元，同比增13%；财政收入完成1290.92万元，占目标104%。

2018年，鲁河镇有工业企业52个，其中规模以上6个，有营业面积超过50平方米以上的综合商店或超市91个。

2011年，鲁河镇种植优质强劲小麦6万亩，蔬菜种植面积3600亩，葡萄、冬枣等果树1300亩，粮食产量达5.9万吨。小麦产量为2.9万吨，玉米产量为3万吨，大豆产量为5吨，经济作物产量为3吨。

鲁河镇畜牧业以饲养生猪、家禽为主。2011年，年出栏生猪24万头，规模养鸡场达到69个，出栏肉鸡260万羽，牛存栏3000头。养殖小区4个，规模养猪场50个。

鲁河镇形成了纺织加工、饲料加工、面粉加工、畜牧养殖、生物油加工五大支柱产业。2011年，工业总产值达5.7亿元，100万元以上工业企业75家，限额以上工业企业5家，企业总数为123家，从业人员为4129人。

2011年末，鲁河镇有集贸市场5个，个体商户896户，从业人员2118人。2011年，社会商品销售总额1075万元。经营涉及农机、摩托车、电动车、家电、家具、餐饮等各行业。

2011年末，鲁河镇有幼儿园6所，在园幼儿1770人，小学26所，在校生7839人，初中2所，在校生1602人，教师285人。

2011年末，鲁河镇有文化艺术团体3个，个人会员168个，创作完成的文化艺术作品有《金堤河畔》《半碗米饭》等作品；各类艺术表演团体3个，演职人员168人，文化站1个，建筑面积700平方米；公共图书室47个，建筑面积1410平方米，藏书14.1万册；档案室1个，建筑面积70平方米；文化行业从业人员94人，占全社会从业人员的10%，其中事业单位从业人员4人；实现增加值0.01亿元，比上年增长8.1%，是1978年的43倍。2011年末，电视普及率达99%，各村有广播喇叭，鲁河集及周边村庄300余户开通了有线电视。

2011年末，鲁河镇有卫生院1所，病床30张。专业卫生人员48人。2011年，医疗机构（门诊部以上）完成诊疗51136人次。

2011年，鲁河镇有城镇最低生活保障户数67户，人数76人，支出14.59万元，月人均160元。农村最低生活保障户数992户，人数2227人，支出192.41万元，月人均72元；农村五保集中供养30人，支出7.8万元；农村五保分散供养277人，支出44.32万元。新型农村社会养老保险参保人员2.30万人，参保费236.39万元。60岁以上老人6647人，每月发放养老金39.88万元。城镇居民医保156人，参加职工医保136人，参加失业保险62人。

2011年末，鲁河镇有邮政所1所。共征订报纸、期刊6500份（册）。信件数量6000多件，互联网端口1300个，移动电话用户达2.8万户。

2011年末，鲁河镇有自来水厂5座，铺设干线水管84千米，生产能力1270吨/日，居民自来水普及率35%，年人均生活用水24吨；排水管道8千米。

2011年末，鲁河镇拥有10千伏线路2条，共计118千米。年高压供电量2000万千瓦时，售电量1980万千瓦时，电压合格率99.6%，供电可靠率99.9%。

2011年末，鲁河镇有园林绿地面积2667公顷，其中公共绿地2133公顷，绿化覆盖率30%，人均绿地0.76平方米。

2011年，鲁河镇有209省道过境，双向4车道，境内长20千米，北到清丰，南到黄河大桥通往濮阳市区、濮阳县城、中原油田总部。另有省级道路10千米、县级道路8千米、镇村道路106千米。有鲁河车站，共有6辆车，日载客量500人。

明永乐十三年（1415年），鲁氏自山西省洪洞县迁至黄河支流处定居，初名鲁家河，后简称鲁河。