鲁普雷希特，英国内战时期最有才华的保王派指挥官。胆略过人，在战争初期取得过多次胜利，但他的军队最终被纪律严明的议会军所击败。

父为普法尔茨选帝侯弗里德里希五世，三十年战争初期著名的冬王。母为英王詹姆斯一世之女伊丽莎白·斯图亚特，他出生在布拉格，那个他父亲当了一个冬天国王的首都，在襁褓期就被迫流亡。他在尼德兰联省共和国长大，没有人疼爱，他的母亲爱猴子和狗胜于爱他，他的父亲为了恢复王位四处奔走，在他13岁的那年死在路上，连埋在什么地方都不知道。那年冬天，他们家族复辟的希望，瑞典雄狮古斯塔夫二世战死在战场上。

他渐渐的长成一个英俊的王子，喜欢各种冒险活动，1636年去英格兰，深受舅父查理一世的喜爱，三十年战争期间，他曾与神圣罗马帝国的军队作战，但在威悉河畔被俘，并囚禁于奥地利三年，斐迪南三世皇帝许诺，如果他放弃新教，就给他一个小公国，但他拒绝了。

后来他和皇帝的弟弟利奥波德·威廉成了朋友，一起打球，最后在皇后的求情下，他以永远不与皇帝为敌而获得释放。1642年后到英国投奔查理一世。

1642年英国内战期间被任命为王军骑兵司令，年仅23岁。在内战初的保王军进攻中，他一马当先冲锋陷阵，获得了极其辉煌的胜利，1642年在埃奇山战役与议会军打成平手，1643年7月攻克布里斯托尔，1644年2月解纽瓦克之围，6月占领兰克夏郡大部地区。他的名声传遍了整个英国，都说他是个会呼风唤雨的巫师，吃人心肝的恶魔。

但在7月的马斯顿荒原之战中败北，11月被任命为保皇军总司令。1645年5月攻克莱斯特，但在6月14日在北安普顿郡内斯比之战受到严重打击，9月布里斯托投降，因而立即被国王查理一世撤出司令职务，1646年7月与国王向苏格兰人投降，他则被议会解职逐出英格兰。

他领导着一小队保王党军队从事掠夺英国船只的活动（1648～1650），被议会海军舰队司令罗伯特·布莱克赶入地中海，1651年到1652年他在亚速尔群岛和西印度群岛进行海盗活动，后来退出前往德国（1653～1660）。王政复辟时期后，他被查理二世任命为枢密官，他在第二次英荷战争中指挥一支分舰队，并在第三次英荷战争中期接替约克公爵（后来的詹姆斯二世）被任命为海军司令。他是哈得逊湾公司的成立者和第一任总督。晚年对科学实验发生兴趣，并将网线金属板印刷术介绍到英国。1682年在英国去世，年62岁。

1642年深秋，王军在斯塔福德城休息，鲁伯特亲王闲来无聊，又或者想鼓舞下士气，信手掏出腰间的手枪，向45米开外的圣玛丽教堂顶部的风信鸡（风标）射去，鸡尾应声而落，围观群众齐声叫好。亲王的叔叔英王查理笑道：这是瞎碰的！鲁伯特随即射出第二枪，风信鸡应声而落，博得满堂喝彩。