鲁道夫人(Homo rudolfensis)是早期猿人的一个人种。1972年在肯尼亚鲁道夫湖(此湖后改名为图尔卡纳湖)东岸的库彼福勒第一次被发现。

理查德·利基(R.Leakey)于1972年在肯尼亚鲁道夫湖(此湖后改名为图尔卡纳湖)东岸的库彼福勒发现一个头骨(KNM ER 1470号头骨)，他确认为人属未定种。与头骨一起发现的还有些肢骨表明已能直立行走。1973年又发现了编号为ER 1813号头骨，作为人属的一个新种，叫鲁道夫人。鲁道夫人头骨是广义的能人。一般现今文献中的能人指的是广义的能人，包括上述两种。

鲁道夫头骨有进步性状，也有原始性状。其枕骨大孔位置靠前、眉嵴突出，脑量约700毫升像较晚的人属，但它的咀嚼颌部较为粗壮，面部也较宽。相似于粗壮南猿。1968年至1969年在库彼福勒找到几个石器地点和人骨，年代测定为250万年前。

2012年8月，一个国际研究小组此次报告说，在肯尼亚北部当年发现第一个鲁道夫人头骨化石的地区，又新发现了两块下颌化石和一块脸骨化石，它们的特征与当年发现的头骨化石相似，因此，可以确认鲁道夫人是一个独立的古人种。

鲁道夫头骨化石的测年结果显示，他们生活在195万年前至178万年前，说明在这段时间里，人类的祖先大家庭比原有认识更为复杂。这意味着古猿进化可能不只有直立人这一条道路。而同时期存在的鲁道夫人与直立人之间有何互动，也成为了摆在考古学家面前的新课题。