鲮鲤科属于
哺乳纲鳞甲目。鳞甲目仅包含鲮鲤科
穿山甲属。本科化石在欧洲见于第三纪，现生种见于亚洲和热带非洲。
身体细长，体长30～92厘米，尾长27～88厘米，体重一般2～5千克，最重达25千克以上，雄兽常较雌兽大些。头、嘴和眼均小，耳壳有或缺；四肢短粗,各具5指（趾）；尾扁平而长；躯体披以暗褐、暗橄榄褐或浅黄色鳞片，覆瓦状排列，可为防御天敌侵害的工具；舌细长，能伸缩，适于舔食蚁类及其他昆虫；具
双角子宫和散布胎盘，雌兽胸位有乳头两个。地栖或树栖。独居或雌雄结对。性怯懦，遇敌即将躯体卷曲成球状，把头部埋在其中，并耸起鳞片，保护自己，有时还从肛门排出恶臭液体，以驱避天敌。尾可缠绕，极善攀援。树栖者白天隐于树洞，地栖者挖洞或利用他种动物的弃洞。晚上活动，食白蚁、蚁类及其他昆虫。每胎1仔，出生后第2天鳞片即由软变硬。
现生动物有7种，其中亚洲3种,非洲4种。
中华穿山甲，见于中国南方（包括台湾省）、尼泊尔和中南半岛。另外有
印度穿山甲(Maniscrassicaudata)、
马来穿山甲(M.javanica)、大穿山甲、南非穿山甲(M.femmincki)、树穿山甲(M.fricuspis)和长尾穿山甲(M.lon□icauda-ta)。