鳞沙蚕分布于地中海、大西洋东北部、太平洋东北部、日本，包括东海、台湾海峡、福建等海域，相貌奇特，长约10厘米，覆盖着一层金绿色的刚毛，身上还生有短而粗的垂片，可以用来行走。鳞沙蚕生活在临海的浅水中，它们喜欢在淤泥中钻洞，寻找身体柔软的小动物为食，有时也吃其它蠕虫。

鳞沙蚕，多毛纲，属海生环节动物。海鼠也像老鼠那样钻洞和爬行，寻食动物屍体。口旁有两对触须状附肢，无眼，全靠许多有毛的小桨状附肢运动。雌雄同体，异体受精。

与足刺超目为姐妹分类群，管栖或穴居，是“隐居”种类，生活在海底泥沙里，皮质样的“U”形管中，能发磷光

口前叶（或在围口节）上有触手，或有带纵沟的触手