鸟兽脚类（Avetheropoda）是僵尾龙类之下的一个节点（node based）类群，由虚骨龙类（Coelurosauria）和肉食龙类（Carnosauria）所组成。最早由美国学者Paul提出，在1994年被美国学者Holtz正式定义。它们具有闭孔消失，股骨小转子靠近近端，第Ⅰ掌骨基部与第Ⅱ掌骨紧密接触，

胫突（cnemial process）凸出于胫骨骨体侧表面,耻骨具显著的耻骨脚，鸟喙骨后部变尖，前颌骨联合呈U形，以及前颌骨齿的齿冠横切面不对称等特征。这个类群的成员自中侏罗世晚期至白垩纪最晚期都有分布，其中的鸟类一直生活到今天。这一名称与有些学者所使用过的新僵尾龙类（Neotetanurae）具有相同的含义。