自古以来鹤之城的所在之地是阿多隼人族的势力范围，到了奈良时代以后由于阿多隼人族被大和朝廷制服，因此之后此地成为平氏萨摩守阿多四郎忠景的领地，阿多四郎忠景并在保延年间构筑鹤之城。

发展历史

鹤之城

筑城者　阿田平四郎忠景

主要城主　阿田氏、岛津氏

城郭样式　平山城

遗构　堀、空堀、土垒

历史　后来源氏、鲛岛氏、二阶堂氏及岛津氏等势力先后入鹤之城。之后相州岛津家友久获得阿多、田布施及高桥的领地，而长子运久则成为伊作岛津家忠良的养子。永正九年（1512）运久将家督让给忠良（曰新齐）之际，运久以鹤之城为居城作为隐居之用，此时阿多城已变成与实久领加世田对抗的据点。