《鹤高飞》成书於1960年，为司马翎早期武侠小说作品。全书二十七个回目。

何仲容出身寒微，父母早逝，原本只是在镖局当杂工，机缘巧合之下习得一点内功心法及一套不完整的刀法。他苦炼五年之後，得人介绍往南阳一间镖局做副镖师。但行程途中为了搭救一位书生而与恶名昭彰的绿林大盗「秦东双鸟」打斗起来，结果令镖局不敢雇他，但却反而因此踏入了江湖之中。何仲容进入江湖後，三番四次在生死边缘徘徊，而且还卷入了「四堡五寨」的纠纷中……

书中对於何仲容与高弃之间的友情；何与成玉真、金凤儿、「女罗刹」郁雅之间的情缘；何既身中「毒丐」江邛之奇毒，又因侠义仁厚之心，甘心身受「天孤叟」的「戳神针」之毒，却不料此二大奇毒在体内抵消；松雪大师与宇文飞之间无怨无悔的兄弟之情；以及云溪老人（及弟子申伯贤）与「宇内九雄」（及後人）之间重然诺的情形，其描述非常感人，不可多得，在司马翎作品中此书虽篇幅不长，但自有其突出之文学价值。

叶洪生评道：「《鹤高飞》开始不用对仗式回目，而改以四字一句分章。其第一章写「江湖文盲」少年何仲容流浪街头，在月下回忆五年前的一段奇遇；『意识流』技巧成熟，闲闲落笔，直有情景交融之概。又因此书不长（十二集五十万言），遂无「旧派」拉杂缺点；精警生动，情节流畅，一气呵成。」

何仲容——无父无母落魄孤儿，少年坎坷多难，偏偏命犯桃花，总有大家红颜知己屡屡援手，接连得到武林秘籍《六纬神功》上、中、下册，并进入前代奇人项升设计建造的无名古墓中，得到海外神山所产的万年温玉所雕成的玉美人。他怀抱美人达成武学的最高境界——欲念通达之境，成为一代前无古人后无来者的武学大宗师。

成玉真——何仲容红颜恩人与知己，成家堡堡主成永之女，艳如雪梅，性情刚烈。自幼拜天下五大高人之一的太白山内屋主人谷姥姥为师，身兼两家之长，偏对何仲容一见钟情，柔倩似水，生死相依。

金凤儿——何仲容另一红颜知己，金龙堡堡主金大立之唯一掌珠。眼如秋水，眉比远山，清丽无比，生性天真高洁，聪颖敏慧，深得何仲客钟爱。

郁　雅——绰号女罗刹，性情喜怒无常，黄河南北黑白两道女魔头。独门武功以轻灵飘忽见长，并精通外门奇功幽磷掌。对何仲客情有独钟。

高　弃——山右老农孔廷士之嫡传弟子，练成了混元气童子功，刀抢不入，而且精通遁地之术。长得滑稽突兀，为人也是滑稽达现，天生爱调皮捣蛋，惹事生非。

井秋云——成工真之美婢。

申伯贤——百年前天下第一高人云溪老人之首徒，得佳云溪老人一身超绝天下的武功，功力深不可测。

周工才——云溪老人之次徒，不懂武功，却尽传云溪老人土木建筑之学，因看破成家堡的建筑秘密，被囚在成家堡秘牢中长达二十年之久。

温　炬——绰号风火童子，名列天下前五位高人之内，练成了武当不传之秘风火神功，并达返老还童之境。

宇文飞——少林第一高手松雪大师的孪生弟弟，性喜窥人闺阁，败坏妇女名节、后被松雪大师以生命为代价所感化而改邪归正。

末初和尚——绰号恶头陀，少林方丈梦智大师之师侄，一身武功，出神入化，练成了少林绝艺达摩神功。

梦有大师——少林寺方丈，佛法精深，从不以武功与人争雄，乃是一代高僧。

聚石大师——少林寺达摩院首座，武功之高，世罕其匹。平生疾恶如仇。

熊大奇——绰号赤面天王，黄山派掌门人三手仙翁宗子元之衣钵继承人。

宗　绮——黄山掌门三手仙翁宗子元的唯一爱女，娇纵任性，刁蛮无比，却对何仲容暗生倩愫。

翟　寒——绰号天孤叟，隐居在凶险无比的流沙谷死亡岭百虫洞内，乃是天下五大高人之一药仙公冶辛的师兄，个性怪癖已极，行事不合乎情理。

江　邓——绰号毒丐，隐身风尘中的大魔头，性情凶毒偏激，动辄杀人，竞残忍地杀取孕妇的紫河车练成旁门左道的血掌毒功。

邱　独——绰号人魔，乃天下第一大魔头，一身武功精奥高强，天下少逢敌手。

桑无忌——绰号黑煞手，人魔邱独之徒孙，受人魔独木青睐，心法倾囊相授，一双黑煞手阴毒无比，将人魔邱独生平武学精粹祭天十三式，练得炉火纯青。

尉迟刚卜——人麾邱独之徒孙，桑无忌之师弟，为人骄狂自大，狡猾多智，擅长轻功提纵术。

尉迟军——人魔邱独之徒孙，尉迟刚之弟，为人狂傲不羁，残忍多妒。

成　永——北四堡之成家堡堡主，城府深沉智计过人，家传外门奇兵指日鞭为武林一绝。

于　戎——成家堡大总管，绰号秃鹰，一手大力鹰爪功，江湖上无不知名。

万象真人——成永之友，俗家姓罗名边，三十年前威震荆梦，精通外门毒功乌灵气功。

百补和尚——成永之友，少林道慧大师的唯一徒弟。

卫成功——卫家寨少寨主，武功以刚硬凶猛的路数见长，兵刃乃是一对十分沉重的镔铁双怀杖。

夏凉山——卫家寨所聘高手，绰号五湖散人，以轻功及三十六路圣手擒拿驰名江湖，纵横湖湘未逢敌手。

云　布——南五寨之仙霞岭云家寨寨主。

孟　松——云家寨所聘高手，绰号红旗铁枪，性情凶狠，以十二支红旗铁枪和一手能抓石成粉的混元掌功夫称雄江南。

赵大娘——南五寨之百粤韶州赵家寨寨主，以一条长达十丈的玄丝飞抓成名江湖。

司马翎(1933－1989)，本名吴思明，广东汕头人，自幼受过良好的文化教育，文艺基础深厚。1947年随家人移居香港，开始接触还珠楼主、白羽、王度庐、朱贞木、郑证因等人的武侠小说，对还珠楼主的《蜀山剑侠传》等书尤为喜爱。1957年至台湾入政治大学政治系，始终不能忘情于武侠小说，大二时试作《关洛风云录》，并一举成名，继而休学一年，集中时间与精力创作武侠小说，获得更大名声。大学毕业后，虽担任过报社记者、编辑等职，但其主要精力仍用于创作武侠小说，发表了很多作品，在当时台湾受到热烈欢迎。先后署有“吴楼居士”、“司马翎”、“天心月”三个笔名。

他的创作全盛期从1958年开始，以1965年为界分为前后期，到1971年他改行经商，停止了武侠小说的集中撰写。后来偶有所作，但已不能与其以往之作品媲美。1989年逝世于故乡汕头，可谓盛年早逝。