鹰扬府隋开皇中置骠骑
将军府，每府置骠骑﹑车骑二将军。
大业三年(公元607年)改骠骑府为鹰扬府，改骠骑将军为鹰扬郎将，车骑将军为鹰扬副郎将(鹰击郎将)，隶于各卫，统领府兵。唐代改称折冲府，其主官改称折冲都尉﹑果毅都尉。
隋朝沿袭和发展了
西魏、
北周府兵制。在皇帝直接统辖下，设立12卫府。每卫府统1军，置大将军1人，将军2人；下辖骠骑府、车骑府，分置骠骑将军、车骑将军；再下设
大都督、帅都督、都督。炀帝时，改骠骑府为鹰扬府，置鹰扬郎将，并取消将军、都督等名号。
军府按“中外相维、重首轻足”的方略，分置在
京城及冲要地区。12卫除临时受命征伐外，平时主要担任京城宿卫和其他军事要地或重要设施的驻守。府兵与禁兵及其他军队相互为用，相互钳制，以便皇帝控制军队和维护全国统一。