黄三泰，武侠小说《三侠剑》和《连环套》中的人物，是“昆仑侠”胜英的掌门大弟子，武功高强，早年时期人称“锦衣韦陀”，协助师傅胜英扫平五湖三台八大名山，为清廷立下大功。

黄三泰，又称“黄三太”。是”圣手昆仑侠“胜英”的掌门大弟子，人称“金镖黄”，不仅武功高强而且人品出众，所以深得胜英器重，成为未来“上三门”的接班人。

早年时期的黄三泰不仅武功高强，且人品端正、相貌英俊，江湖人称“锦衣韦陀”，深得师傅胜英的器重，一直跟随在胜英身边，但由于胜英效忠于大清，所以得罪了很多江湖好汉。

武林中有一人名叫飞天鼠秦尤，他的父亲银面鬼秦天豹被胜英所杀，秦尤为了报仇勾结五湖三台八大名山的绿林豪强与胜英为仇作对。

黄三泰辅佐胜英转战南北，连续扫平莲花湖、萧金台、萧玉台、萧凤台、冲天岛、黑水湖、澎湖等匪穴，从此，一举名震武林。

因为胜英师徒帮助清王朝扫平多处心腹之患，因此倍受朝廷器重。

康熙皇帝曾屡次召见胜英师徒，并大嘉褒奖。

中年时期的黄三泰继承了师傅胜英的“上三门”总门长一位，人称“金镖侠”，与同门师弟“千里飞行侠”邓飞熊、“白马”李七侯、杨香武、欧阳德等人辅佐三河县令彭朋惩奸除恶，协助彭朋追查“九龙杯”下落，捉拿盗宝贼，攻破紫金山、北星庄、溪皇庄，擒拿女淫贼九花娘，聚集上三门群雄大破木羊阵，屡立奇功，深受康熙皇帝的赏识。

老年时期的黄三泰已经协助清廷几乎扫平了江湖中的所有反清势力，成为南七北六十三省总镖局的镖师，江湖人称“忠义金镖侠”，实际上已然成为不穿官衣的官人。

黄三泰一生行事光明磊落，然而其却与官府中人来往，镇压绿林人士，因此多年来，广大读者对此人的评价争议不休，有人认为黄三泰投身官府，尽心尽力的帮助官府惩奸除恶，保百姓平安，实属大忠大义。

也有人认为黄三泰是数典忘祖的小人，他原先也是绿林中人，可投身官府之后，反回头就去残杀昔日的绿林同道，实属忘恩负义。