黄乳海参，Holothuria fuscogliva （Cherbonnier，1980），
海参科海参属的一种
海参。大形种，长度可达500mm，宽130mm。体壁厚而粗糙。口腹位，周围有疣襟部，具触手20个。背面散布很小的疣足和管足，身体两侧各有5-6个很大的乳房状突起。
体壁内骨片丰富，包括桌形体和扣状体。桌形体有两种:一种底盘边缘平滑，塔部顶端齿少;另一种桌形体底盘边缘有瘤状突起，顶端齿多。有的桌形体大，有立柱5-6个，顶端齿多，几乎把整个盘都盖满。扣状体有的简单，有的复杂，形成有孔中空纺锤形穿孔体。背面灰褐色，并带小的白色斑块，两侧有大的白色斑块;腹面为浅的栗子褐色。