2015年10月24日,在青运会女子
帆板RS:X级团体比赛中,厦门队黄先婷、戴燕芬、卢云秀拿下该项目金牌。
2020年9月2日,在河北省秦皇岛北戴河新区举行的2020年全国帆板锦标赛RS:X级女子比赛中,福建队
卢云秀和黄先婷分列二、三位。
2022年5月,在杭州亚运会帆船项目选拔赛暨2022年全国水翼帆板&风筝板冠军赛中,黄先婷获得女子水翼帆板级长距离赛冠军,还夺得场地赛银牌和水翼帆板级团体赛冠军;9月20日,参加在意大利举行的水翼帆板国际运动会第四站比赛。12月11日,在2022年全国帆板锦标赛中获得冠军。
2023年6月,2023年全国帆板锦标赛及全国帆船冠军赛(470级),黄先婷获得女子水翼帆板级场地赛第二名、女子水翼帆板级障碍滑赛第一名、长距离赛第二名,福建队的钟良炜、黄震、黎咏琪、黄先婷获得水翼帆板级团体赛第二名。7月,入选国家帆船帆板队第十九届杭州亚运会参赛运动员名单。9月27日,在
杭州第19届亚运会帆船项目女子水翼帆板-iQFoil级决赛中,黄先婷以净得分15夺得冠军。
2024年6月,2024年全国帆板冠军赛,黄先婷获得女子水翼帆板级障碍滑赛金牌、长距离赛金牌、场地赛金牌以及水翼帆板级团体赛冠军。12月4日,全国帆板锦标赛、全国青年帆板冠军赛和全国风翼锦标赛,黄先婷获得女子水翼帆板级障碍滑冠军、女子水翼帆板级场地赛季军。