黄凯祥在2003年时进入羽毛球兴趣班学习羽毛球，2005年参加福建省青少年比赛被福建省羽毛球队教练选中，进入福建省队，2012年，黄凯祥在全国羽毛球联赛上的突出表现，被时任中国羽毛球队总教练的
李永波看中选入国家青年集训队。
2013年4月，黄凯祥参加澳大利亚羽毛球黄金大奖赛获得混合双打四强。7月，参加在马来西亚举行的亚洲青年羽毛球锦标赛帮助中国队第三次获得混合团体冠军。混双比赛中黄凯祥和
陈清晨止步四强。男双决赛中黄凯祥和
郑思维获得男双亚军。9月，在印尼羽毛球黄金大奖赛取得混双四强。10月，参加在泰国曼谷举行的世界青年羽毛球锦标赛，获得混双冠军、男双亚军和混合团体季军。11月，参加中国澳门羽毛球黄金大奖赛获得混双四强。
2014年1月，黄凯祥参加在印度举行的羽毛球黄金大奖赛获得混双亚军和男双亚军。2月，参加在中国台北举行的亚洲青年羽毛球锦标赛获得团体、男双和混双三项冠军。4月，参加在马来西亚举行的世界青年羽毛球锦标赛获得混双和混合团体冠军。11月，参加中国澳门羽毛球黄金大奖赛取得混双四强。2015年1月，黄凯祥参加中国羽毛球国际挑战赛取得混双四强。4月，参加新西兰羽毛球黄金大奖赛获得男双冠军。6月中旬，参加美国羽毛球黄金大奖赛获得混双冠军。6月下旬，参加加拿大羽毛球公开赛获得男双亚军。8月，参加越南羽毛球黄金大奖赛获得男双亚军和混双冠军。10月，参加泰国羽毛球黄金大奖赛取得混双四强。11月，参加巴西羽毛球大奖赛获得男双冠军。2016年2月，黄凯祥参加泰国羽毛球大师赛取得男双四强。3月，参加新西兰羽毛球黄金大奖赛取得男双四强。4月，参加中国羽毛球大师赛取得男双四强。6月，参加在中国台北举办的中华台北羽毛球公开赛取得男双四强。9月，参加韩国羽毛球超级赛取得男双四强。
2017年2月，黄凯祥参加泰国羽毛球大师赛获得男双冠军。4月，参加亚洲羽毛球锦标赛获得男双亚军。2018年4月，黄凯祥参加亚洲羽毛球锦标赛获得男双季军。10月，参加世界大学生羽毛球锦标赛获得男双季军、混双季军和混合团体亚军。11月，取得萨洛卢羽毛球公开赛男双四强。2019年3月，黄凯祥参加中国陵水羽毛球大师赛取得男双四强。7月，参加印尼玛琅市长羽毛球大师赛取得男双四强。8月，取得秋田羽毛球大师赛男双四强。10月，参加中国澳门羽毛球公开赛获得男双亚军。2020年1月，黄凯祥参加泰国羽毛球大师赛获得男双亚军。
2021年9月11日，黄凯祥所在的福建队获得第十四届全国运动会羽毛球男子团体第一名。2021年11月2日，入选“中国羽毛球队世锦赛”名单。2021年11月2日，入选福建省体育局公示的“第十四届全国运动会运动员教练员和有功集体-个人记大功”拟表彰奖励名单。