字玉圃，号笃斋。顺天大兴(今属北京市)人。1709年(清康熙四十八年)进士，历任京官，为政廉明。1722年清政府始设巡察台湾御史，与满人吴达礼一同派往台湾。任职期间，安辑流亡、博采舆论，有所作为，因而留任一年。后升常镇扬通道。死于1736年(清乾隆元年)。著有《台海使槎录》，内分《赤嵌笔谈》、《番俗六考》、《番俗杂记》三篇，对台湾风土、诸番、民俗、物产等多有记载。

生于北京大兴金墩万卷楼，于1709年高中进士。之后派驻湖广道御史、浙江道御史等职。1709年（清代康熙四十八年），黄叔璥与其兄黄叔琬（字象圃）同登殿试金榜，被赐乙丑科进士出身，分别为第二甲第十二名、第二十七名，加之其长兄黄叔琳（字昆圃）早在20岁时（1691年）就考中辛未科进士为第一甲第三名（探花），大兴金墩黄氏家族他们被誉为“一门三进士”。

据说，明清两代大兴县籍进士达500人之多。此外，其兄弟黄叔琪、黄叔瑄先后在1705年和1713年中举，大兴金墩黄氏一家又被誉为 “五子登科”。1715年（清代康熙五十四年），黄叔璥擢升御史，曾任巡城御史，专职巡视京城东城。御史一职自秦代即有，属监察性质，位不高但权很重。清代初期明定监察御史职责为“查纠百司官邪、天子耳目风纪”，职位定在三品，顺治十六年改为七品，康熙六年升到四品，而不久后的康熙九年复降七品，雍正七年起据任职资格不同而分别定为正五品或正六品，乾隆十七年又定从五品。1721年朱一贵民变结束，清廷特别调任他与吴达礼共同担任巡台御史。翌年6月抵台后，他除了致力与朱一贵残余作战外，也经常巡行各地，考察攻守险隘、海道风信，著有《台海使槎录》8卷，分为《赤嵌笔谈》、《番俗六考》、《番俗杂记》三篇。其中蕃俗六考，详细记录台湾的山川地势、风土民俗。尤其对台湾少数民族的样貌，更是观察入微，因此，该书为近现代考证平埔族历史之根基。日前，证明钓鱼岛属中国固有领土的清朝官方文献《台海使槎录》在北京保利艺术博物馆展出。学者研究发现，《台海使槎录》系清代第一位巡台御史黄叔璥所著，载明290年前清朝官员即乘巡海船抵钓鱼岛巡查。

黄叔璥在1722年之前巡视台湾期间，实地考察钓鱼岛列岛后曾记载：“山后大洋，北有山名钓鱼台，可泊大船十余，崇爻之薛坡兰，可进舢板。”据专家介绍，文中“薛坡兰”指钓鱼岛附属岛屿南小岛和北小岛等。《台海使槎录》一书还详细记载了中国清朝水师营在钓鱼岛海域巡航的情况，其中称，巡哨船因岛屿“沿海暗沙险礁”而难以驾驶，需等涨潮水平时才能进港，否则会搁浅或遇到风暴而无处泊船。改乘几艘轻盈平底的舢板随波漂浮，也比较容易巡防，还可随处停泊。