原庙传为苗民草创，每年农历“四月八”，数万苗胞聚集于此，跳笙、对歌、赛马、斗雀，狂欢三昼夜。明王守仁胜赞之曰：“天下山水之奇聚于黔中，黔中山水之奇聚于此崖。”飞云崖似洞非洞，内甚宽敞。顶上崖檐覆出，石乳倒垂。浮者若飞霞，亘者若虹霓，豁然楼殿门阙，悬若铜鼓编磐，并有狮象蛟龙、莲行阡陌、蜂房水涡之属。其下澄潭邃谷，幽深无底。岩半立大士像。有水出崖左，泻为瀑布。
黄平飞云崖古建筑群始建于明正统八年（1443年），后经不断增修，逐步完备。它既是寺庙建筑，又带有园林风味。平面布局可分为东西二院。东院的布置比较灵活，山门及皇经楼均位于纵轴线上。皇经楼之后，一反通常格局，长廊、滴翠亭、圣果亭、碑亭、接引阁等建筑物都依山傍水排在轴线两旁，形成比较开阔的空间，把人们的视线引向飞云崖。西院的布局比较规整，月潭寺及大官厅，均自成格局。至少有8个贵州乃至全国之最，或在贵州省内具有唯一性的资源。
以其有悬空石崖形如飞云而得名，历来为黔中一大名胜，史籍记载详尽和历代文人题咏之多，在中国、在贵州颇有盛名。明代哲学家
王阳明从施秉前往黄平，汽车沿湘黔公路而行。在黄平县城东约10公里处，严车嘎然而止。飞云崖到了。下车但见古树参天，流水潆洄，-座拱桥横跨溪上，桥东石坊岿然。过石坊拾级而登，便是飞云崖。它似洞非洞，内甚宽敞。顶上崖檐覆出，石乳倒垂；其下澄潭邃谷，幽深无底。岩半立大士像，有水出崖左，泻为瀑布，崖前石峰塞立，上建圣果、滴翠二亭。
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