《黄庭经》是道教上清派的主要经典，也被内丹家奉为内丹修炼的主要经典。其成书年代大致介于东汉晚期到晋朝以前。

《黄庭经》现传有三种：即《黄庭内景经》，亦作《太上黄庭内景玉经》；《黄庭外景经》，亦作《太上黄庭外景玉经》；《黄庭中景经》，亦作《太上黄庭中景玉经》。首先传世的是《黄庭外景经》，始行于西晋，时称《黄庭经》。至东晋《黄庭内景经》出世，便把前者改称为《外景经》。以后《黄庭经》便成了《内景》《外景》的总称。《中景经》乃后人所作，通常所说的《黄庭经》并不包括《中景经》在内。

《黄庭经》的卷数，从来没有定说，较早的记载作一卷或二卷不等，《唐书·艺文志》中《老子黄庭经》作一卷；前述陆游诗则作二卷。一般《内景》不分卷，但里面却分作36章。《外景》二卷，不分章，但也有些本子不分卷而分作24章。

《黄庭外景经》，又名《太上黄庭外景玉经》，原作3卷，始见于《抱朴子内篇·遐览》。该书为七言韵语，不分章，内容结构大致与《黄庭内景经》相同，文字约少1/3。全书亦以存思三田之神为中心，并载咽津漱液、存思日月、呼吸元气、辟谷食气、保精慎欲之道，较之《内景经》更为简略晓畅。《内景经》《外景经》两篇文句多有相同或相近者，殆同出一源，而编为两书。题为《外景》者，是唐人以区别《内景经》所为。

《黄庭内景经》，又称《黄庭内景玉经》，或《太上黄庭内景玉经》。全经1篇，皆为七言韵语，分为36章，每章各取首句二字为题。是书首见于晋代著作《魏夫人传》，据言为魏华存所传。该书将人体五脏六腑及头面器官，乃至肌肤、毛发、骨髓等拟人化，认为人体内脏器官皆有“神灵”驻守，通过存思可以想见各脏器之“神”，从而内固脏腑精气，使脏腑功能达到理想的状态。全书将脏腑器官分属上中下三部，每部八种器官，称作“八景二十四真”，每景均有“真人”守卫，且各有神名、形影及对应的体表关窍部位，人若能存想三部神名形影，即能达到存真养神的效果。《黄庭内景经》所述修炼之道，除意守黄庭、存想脏腑三田之神外，尚有存想日月、漱液咽津、呼吸元气、食五牙、存玄一、辟谷食气等方法多种，尤其重视宝精节欲，认为“长生至慎房中急”“仙人道士非有神，积精累气以为真”。

《黄庭经》又名《太上黄庭经》。传世的《黄庭经》分为两篇，一为《黄庭内景经》，一为《黄庭外景经》。两篇均出于魏晋年间，作者佚名。两篇后均收入《正统道藏》洞玄部本文类。所谓“黄庭”按《黄庭内景玉经》梁丘子注云：“黄者，中央之色也。庭者，四方之中也。外指事，即天中、人中、地中，内指事，即脑中、心中、脾中，故曰黄庭。”现在一般认为“黄庭”是指人体内脏及其区域，“黄庭内景”即为人体内部之景象，而所谓“外景”，只是相对“内景”而言，所论实亦内景之事。一般所说的《黄庭经》多指《黄庭内景经》，有时也包括《黄庭外景经》。

《黄庭经》作者，传说颇多。或谓晋女道士魏华存研审民间草本后所撰，或谓道士口授，魏氏记录而成。《黄庭经》始见于东晋《抱朴子内篇·遐览》和《旧唐书·经籍志》之著录。据今人王明考证：汉魏之际，黄庭思想已渐流行，认为《内景》成书于西晋太康年间，《外景》本《内景》之旨，于东晋咸和年间问世。但也有《外景》成书于晋初，《内景》由此推衍而成之说。

近人陈撄宁先生撰《黄庭经讲义》认为：“两篇文字（指《黄庭内景》与《黄庭外景》），不必出于一手，而精理贯通，体用相备，真知个中消息者，当不复存歧视。”又言：“又从来著丹经者，多言男子之事，女丹诀自有别传，而《黄庭经》则历代女真以之得道者，如鲁妙典、崔少玄、薛玄同之流，具见载籍，颇不乏人。是尤属丹家之要旨，为玄门之总持矣。”

存思内视

存思内视是《黄庭经》养生教育方法论的核心内容，也是上清派道教的典型修炼方法之一。要诀是合闭双目，排除干扰，消除杂念，凝神安息，存思存神，心目内视，俯视丹田，久可延寿。存思的关键是存思人体内诸神，即“八景二十四真”。而人体多神，要以五脏为主，因而“存思之功，以五藏脏为盛。”《黄庭经》十分重视存思五脏六腑神，它说“存思百念视节度，六腑修治勿念故，行自翱翔入天路。教育人们在修炼时要做到存念身中百神，呼吸上下有频律、按节次，存念脏腑之神，忘记以前的一切，这样存思内视脏腑之神达到最佳地步，便会翱翔飘逸，羽化升仙。又说“高研恬淡道之园，内视密盼尽睹真，真人在己莫问邻，何处远索求因缘。”教化人们更要珍视此法，因为存思内视不仅可以内视脏腑之神，而且经过深钻细研、恬淡寡欲，精思内视可以涉入“道之园”，深入领悟“道”之内含与真谛，方知真人、真道就在身中，何必要远求于他方呢。《黄庭经》还教育人们在运用存思内视法进行修炼养生时，还需伴随默念经书，它说“恬淡闭视内自明，物物不干泰而平，意矣匪事老复丁，思咏玉书人上清。”修炼者闭目存思，潜神入静，内观脏腑，心境自明，凝神人境，外物不干，泰和庄严，诚实无事若入此状态，就默诵玉书《上清黄庭内景经》，便会朗然洞彻，老能返壮，病能复康。

守一

神，与精、气合称“三宝”，此三者是构成人体生命运动的三大基本要素。道教养生教育观中所谈之“神”有两层含义 一是指生命活力，即中医所说的“神气”“神机”等；二是指精神活动，包括思维活动、意识活动、情感活动等。神，在人体中具有调节体内外环境的能力。神在则安康，神失则恍惚。《黄庭经》特别注重体内“神”的养护，为此专门提出五脏六腑藏神说。因心是神明之主，故《黄庭经》特别关照养护心神，“专守心神转相呼，观我神明辟诸邪。”而养神之关键是要守一，何为“守一”，“守一”是道家道教一贯强调的养生方术。

脏腑活动

《黄庭经》对脏腑功能活动及其炼养中的意义相当重视，并特别强调了心、肾、脾在炼养中的重要意义，提出“心为国主五藏王”“五藏为主肾最尊”“胆部之宫六府精”“肺部之宫似华盖”“肾部之宫玄阙圆”“心部之宫莲含华”“六府五藏神体精，皆在心内运天经”等藏象学说的认识，有的内容对中医学基础理论的发展颇有影响。

命门

《黄庭经》还谈到了“命门”的概念，认为命门位于两肾之间脐之后，这与《难经》“左肾右命门”的观点有所差异。 《黄庭经》中，命门又名“生门”，意为生命之门户，为人体“英华”（精华）之根本。如说“上有魂灵下关元，左为少阳右太阴，后有密户前生门，出曰入月呼吸存肾部水王对生门”，指出了命门在两肾之间，说明了命门在生理上与肾的密切关系以及与藏精气功能的密切关系。

《黄庭经》的炼养宗旨，是通过凝神于黄庭气穴，专一观想所设定的景象，配合呼吸元气、吞咽津液等法，养神固精，积精累气，积气生神，运气炼形，和合神气，结成金丹，过关服食而达到祛除百病、延年驻世的目的。其炼养原则和要领大概有以下几点：第一，凝神观想；第二，恬淡无为，顺乎自然；第三，以神、意为主宰；第四，以固守肾中精气为根蒂；第五，交媾阴阳、和合神气以凝结丹药；第六，漱咽精气、服食元气以滋养灵根、涤秽炼形；第七，顺应天地阴阳五行规律，知机识时；第八，重视道德修养。其具体的炼养方法则主要有存想下丹田；呼吸元气，息息归根；漱咽灵液，灌溉灵根；存想脏腑、官窍；随息与存想配合运用，伏气于丹田；谨慎房事，闭塞精门，固守精气。

《黄庭经》的炼养原则和方法，其理论基础是气化论，包括气本说、精气神统一说、阴阳五行学说、藏象学说、天人合一学说等，本源上与中医学的基础理论息息相通。《黄庭经》从气本说出发，把固精白守、培育和服食元气放在炼养的首位，认为将自身的真气、精液和摄入的自然界的太和元气，在神、意的主持之下和合凝结，结成丹药，还丹服食，乃是养性延命的根本所在。从精气神统一说出发，《黄庭经》认为精、气、神三宝相生相养，可以相互转化，而且气液充盛可以涤除秽浊、净化形骸。在天人合一的思想方面，《黄庭经》提出了服食宇宙自然界的太和元气和摄取日、月、星三光之气，以及修炼、颐养性命应依从自然规律、认时知机的方法和原则。在阴阳五行学说方面，《黄庭经》则提出了炼丹的基本法则和机制是和合阴阳、攒簇五行。在藏象学说方面，《黄庭经》可与中医学理论互参。

《黄庭经》是道教上清派的主要经典，包括《黄庭内景经》与《黄庭外景经》。东晋以降，道教提倡恒诵“黄庭”之法，至唐宋，社会研习《黄庭经》已蔚然成风。

《黄庭内景经》对藏象的认识与《黄帝内经》已有一些不同，如强调肾在脏中居于最重要位置，六以胆为代表而不是以胃为代表，九穿九液说，脾能固齿等。尤其书中对大脑的认识，都极大地丰富和发展了中医藏象学说。

《黄庭外景经》为内丹气功养生之经典著作，论述气功原理及功法甚详，尤其推出内观之法，进一步论述人体组织结构和脏府功用，令人耳目一新。全书分三部，上部经以论述脑及神的功用为主；中部经以论述养生原理为主，兼及五脏，心为国主，心意专精，五脏不倾；下部经以肾为五脏之主立论，以守丹田为法，进一步论述气功功法，“服食玄气可遂生”。

《外景经》的主要贡献在于以下几个方面：第一，确立了道门医学的命门位置，“上有黄庭下关元，后（应为前）有幽阙前（应为后）命门”。即命门位置在督脉经命门穴，在后（指密户，在十四椎之下，即第二腰椎位置，亦在身之后）；幽阙即神阙，在前。上接《难经》肾间动气之旨，后开道门医门命门学说之先河。

第二，论述了内丹气功内视之法，五脏经隧，由此而可观之。“正室堂前神所舍，洗心自治无败污，历观五脏视节度，六修治洁如素”。这是有文献可考的，最早的道门内视之法。这为经络学说的起源、藏象学说的形成提出了新的看法和根据，即与道门内丹修为，返观内照有密切关系。

第三，论述了延年长寿的要妙在于固精，养气，守神。只要注意胎息呼吸，调气、激津、存神、致虚、节欲，使上精不泄，下精不脱，精神内守，人人都可以成为长寿仙人。所谓“仙人道士非异有，积精所致和专仁。人尽食谷与五味，独食太和阴阳气…常能行之不知老”，“长生要慎房中急”，“清静无为神留止，精神上下开分理。精候天道长生草，七穹已通不知老”。这些理论皆十分素朴，一扫道经神秘荒诞旧论。

第四，强调五脏之中，以肾为主。“五脏之主肾最精”，这是道门医学的特色之一，与《黄帝内经》岐伯“心主论”鲜明对立。

中唐以前，该经主要以临摹法帖形式在文人书法家中传播。此后，《黄庭经》得到唐宋文人士大夫的普遍接受。他们不仅诵读、抄写、注解《黄庭经》，借鉴其养生思想和炼养方法，心态受其濡染；而且采撷其中语汇和“黄庭换鹅”故事作诗歌典故，诗歌的内容和体式等方面也带有《黄庭经》印痕。唐宋诗歌“当句有对”句法的源头可上溯至《黄庭经》。

钱锺书《谈艺录》曾指出《黄庭经》是陆游诗歌典故的一个重要来源：“道士作诗，牛鬼蛇神，铺陈排比，无道之玄，乃术幻……即诗人为之，前若庾子山、韦渠牟《步虚》诸词，后若陆务观《道室》诸作。云笈翻签，仙图开吊。向《抱朴内篇》、《黄庭外景》中搬取家当，渲染仙灵。”

《黄庭经》问世后，注解者甚多。比较著名的有唐代梁丘子、务成子，宋代蒋慎修，金代刘处玄，明代冷谦、李一元，清代蒋国祚、董德宁、黄元吉、刘一明等。除众多注本外，以黄庭为主题衍生的著作亦有多种，如成于隋代的《黄庭中景经》，唐代胡情所撰的《黄庭内景五脏六腑补泻图》，佚名者的《黄庭遁甲缘身经》《上清黄庭养神经》《上清黄庭五脏六腑真人玉轴经》《太清中黄真经》《太清境黄庭经》等，形成了所谓“黄庭经系”著作。这些著作大抵都以脏腑保养为重心，是脏腑养生的重要文献。《黄庭内景经》《黄庭外景经》两书本文的版本，主要有《正统道藏》本，注本则有《云笈七签》《修真十书》《道藏辑要》本等。

《黄庭经》有诸多名家临本传世，如智永、欧阳询、虞世南、褚遂良、赵孟頫等，他们均从中探究王书的路数，得到美的启示。然而也有人认为小楷《黄庭经》笔法不类王羲之，因此亦有真伪之辨。《黄庭经》引，王羲之书，小楷，一百行。原本为黄素绢本，在宋代曾摹刻上石，有拓本流传。此帖其法极严，其气亦逸，有秀美开朗之意态。关于黄庭经，有一段传说：山阴有一道士，欲得王羲之书法，因知其爱鹅成癖，所以特地准备了一笼又肥又大的白鹅，作为写经的报酬。王羲之见鹅欣然为道士写了半天的经文，高兴地“笼鹅而归”。原文载于南朝《论书表》，文中叙说王羲之所书为《道》《德》之经，后因传之再三，就变成了《黄庭经》，因此，又俗称《换鹅帖》，无款，末署“永和十二年（356）五月”，现今留传的只是后世的摹刻本了。