哺乳纲的一目。为陆栖或树栖的小型兽类，因有蹄状趾甲而得名。体重约4-5千克，体长30～60厘米。尾长1～3厘米或无外尾。
外貌似穴兔，但前足4趾，有似蹄状的趾甲；后足3趾，其内趾和第二趾有一长而弯的爪，另一趾短，有扁平、蹄状的趾甲。脚掌有具特殊附着力的无毛足垫，有腺体分泌以保持足垫湿润，足垫肌肉排列是周围高而中央凹，为具吸盘作用的肉窝，有攀登能力，跖行。毛被针毛，粗硬而蓬松。背部有一腺体，腺体所在处的毛色与周围的体色不同。有黄、白、红等斑点。蹄兔受惊或愤怒，斑块处的毛竖起，腺体外露。腺分泌有异味，可驱避天敌。有1对单尖、锐利、断面呈三角形、不断生长的上门齿，下门齿两对，如凿状，臼齿为脊齿。头骨顶间骨大；有眶后条；侧枕突大，视觉和听觉均敏锐。妊娠期长达7-8个月。仅1科3属约10种，分布于非洲、西奈半岛、以色列和叙利亚。以植物和昆虫为食。没有固定的繁殖季节。天敌为蟒、鹰和豹。在《圣经》，这些动物被统称为沙番，音译自希伯来语(שָּׁפָן，shaphan)，很可能是一种岩蹄兔属的动物。
第一块蹄兔类化石是在19世纪中叶发现的。自此以后，化石逐渐增多，化石蹄兔类至今已建立了16属。早期蹄兔类具有完全的齿式，最后一个臼齿不退化。许多化石蹄兔比现生种大得多，有些大小与现代马相近。蹄兔类在早第三纪已相当分化，在撒哈拉的始新世和埃及早渐新世地层中，它们在各类哺乳类化石中占很大比重，尤其在埃及早渐新世动物群中，属种繁多。新第三纪蹄兔类分布相当广泛，除非洲外，在希腊、法国南部、高加索和中国北部都有发现，但种类相当贫乏。在更新世，其分布区域与现生种相近，但在中国华北地区的早更新世地层中仍有发现。