黄河一号旅游公路，从偏关老牛湾到运城、晋城交界的西哄哄村，全长1238公里，而由主线、支线和连接线构成的路网里程可达4176公里，连接沿线65个A级及以上景区和153个非A级重要旅游资源点。

2020年9月23日，黄河、长城、太行三个一号旅游公路“0km”标志文化驿站启用仪式举行。

2022年6月30日，黄河一号旅游公路吕梁市石楼段首座大桥——辛关大桥顺利贯通。这为后续26座大桥建设打下了坚实基础，同时也为沿黄公路全标段顺利建成创造了先决条件。截至11月，黄河一号旅游公路石楼段全线新建路基53.891公里（不含桥梁），已完成51.5公里，完成率95%。截至11月底，全省今年建成黄河、长城、太行三个一号旅游公路2524公里，累计建成7992公里（含主线3566公里），实现主线基本贯通，标志着我省旅游公路建设取得了重大阶段性成果。

2023年1月，黄河一号旅游公路主线吉县境内大宁界至姚家畔段(55公里)冯家庄大桥完成架设，临汾市黄河一号旅游公路主线实现贯通。9月，黄河一号旅游公路临猗段全线贯通。11月9日，“黄河一号”旅游公路主线吕梁段全线通车仪式在石楼段薛家畔驿站举行。

2024年1月，黄河一号旅游公路垣曲县长直至刘村历山段改建工程通车。5月21日，夏县段改扩建工程通车。6月30日，山西运城市平陆县米汤沟大桥建成通车。8月16日， 黄河一号旅游公路临汾市襄汾县丁村旅游公路正式通车。8月29日，黄河一号旅游公路麻家口至武家庄段顺利完成交工验收，标志着山西旅游公路网进一步完善。

截至2024年12月，黄河一号旅游公路连通200余个景区景点，建成集旅游驿站、集散中心、观景平台、房车营地等为一体的旅游综合服务体系。

“黄河一号”旅游公路主线吕梁段起点位于兴县后北会村与忻州段相接，贯穿兴县、临县、柳林县、石楼县四县，终点止于石楼县和永和县交界处与临汾段相通，途经20个乡镇、79个行政村，连通39处景区景点，路线全长315公里。一期工程兴县后北会至柳林军渡段2018年开工建设、2020年建成通车，同步建成慢行道28.5公里、驿站7个、房车营地3个、观景台13个；二期工程柳林军渡至石楼永和界2020年9月开工建设，该段地形复杂、施工难度大，历时三年建成通车，同步建成驿站1个、观景台3个。根据规划，我市还配套建设支线旅游公路555公里，目前已建成475公里，2024年全部建成后，将形成覆盖吕梁13个县（市、区）的“黄河一号”旅游公路网，实现沿线72个景区景点互联互通。

黄河一号旅游公路以“踏访黄河、文明探源”为主题，串联老牛湾、乾坤湾、壶口瀑布等景区景点。

黄河一号旅游公路石楼段，起点位于柳林县与石楼县县界温家山，路线沿黄河东岸向南，终点止于石楼县与永和县交界处前北头村，路线全长75.230千米（新建59.733千米，利用旧路15.497千米），总投资14.4亿元，项目采用双向双车道三级公路标准建设，设计行车速度为30公里每小时，路基宽度为7.5米。工程计划于2023年5月底完工。

全线共设大桥27座，全长5758.5米。其中，辛关大桥属第三合同段7座大桥中的一座，全长220米，最高墩柱65米，从空中俯瞰，大桥穿过群山、跨过沟壑，连接G340国道与黄河一号旅游公路两区。

黄河一号旅游公路运城段规划总里程1358公里，总投资94.5亿元。从运城市与临汾市交界的乡韩黄河公路大桥开始，至垣曲县历山镇结束，与晋城市太行板块旅游路连接。该段横跨运城市8县（市）的旅游路，分别由主线、支线和连接线组成，主线经河津、万荣、临猗、永济、芮城、平陆、夏县、垣曲，全长503.6公里，支线及连接线分布在13个县（市、区），全长854.4公里。

2021年5月21日，黄河一号旅游公路上榜全国“十大最美农村路”。