黄泥镇，隶属于安徽省安庆市潜山市，地处潜山市西南部，东与王河镇接壤，南连怀宁县腊树乡，西邻太湖县新仓镇，北接黄铺镇。北距县城27千米。行政区域总面积30.63平方千米。截至2019年末，黄泥镇户籍人口为20888人。

明、清时期，属潜岳乡、西乡。

清康熙年间（1662~1722年），又名黄泥港。

民国二十八年（1939年），设黄泥港镇。

1958年，成立黄泥公社，划归王河大公社。

1984年，设黄泥乡。

1987年，设黄泥镇。

2018年8月28日，撤销潜山县，设立县级潜山市，以原潜山县的行政区域为潜山市行政区域，黄泥镇属潜山市。

中华人民共和国成立初改黄泥区，辖牌楼、痘姆、黄铺、桃铺、古井、罗汉、黄泥。

2011年末，黄泥镇辖黄泥1个居民委员会，胜利、前进、文昌、金湖、付祠、龙坦6个村民委员会。

截至2020年6月，黄泥镇辖1个社区、6个行政村；镇人民政府驻文昌村。

黄泥镇地处潜山市西南部，东与王河镇接壤，南连怀宁县腊树乡，西邻太湖县新仓镇，北接黄铺镇。北距县城27千米。行政区域总面积30.63平方千米。

黄泥镇地处大别山边缘丘陵地带，地形有丘陵和盆地圩畈区。

黄泥镇属亚热带季风气候，其特点是四季分明，春秋气候温和，夏季炎热，冬季干燥寒冷。多年平均气温16.4℃。无霜期年平均242天，年平均降水量1300毫米。

黄泥镇境内河道属皖河水系。南有长河，西有黑河，北有牌楼河贯穿境内。

黄泥镇主要自然灾害为旱涝。1927年大水、1934年大旱籽草无收。1953~1956年连续4年洪涝灾害，全镇七湖圩堤坝共决口30余处，全境受淹。

2011年末，黄泥镇辖区总人口2.06万人，其中城镇常住人口0.58万人，城镇化率28.2%。另有流动人口7617人。总人口中，男性10496人，占50.9%；女性10120人，占49.1%；14岁以下2676人，占13%；15~64岁15448人，占75%；65岁以上2492人，占12%。总人口中，以汉族为主，达20608人，占99.96%；其他少数民族8人，占0.04%。人口密度为每平方千米644人。

2017年末，黄泥镇常住人口14150人。

截至2019年末，黄泥镇户籍人口为20888人。

2011年，黄泥镇财政总收入201万元。其中地方财政收入120万元，比上年增长15%。

2019年，黄泥镇有工业企业11个，其中规模以上工业企业有1个，有营业面积超过50平方米以上的综合商店或超市15个。

2011年，黄泥镇有耕地面积34400亩，以种植水稻、小麦、油菜、棉花、蔬菜、瓜蒌为主。2011年，农业生产总值1.7亿元，农业增加值占全镇生产总值的70%粮食作物以水稻、小麦为主。2011年，发展大棚蔬菜种植基地500亩，瓜蒌种植基地500亩。

2011年末，黄泥镇有商业网点410个，职工1308人。2011年，社会商品销售总额2.6亿元，比上年增长12%；城乡集贸市场3个，年成交额1.9亿元。

2011年末，黄泥镇有境内金融机构各类存款余额1.8亿元，比上年增长15%；各项贷款余额0.6亿元，比上年增长11%。

2011年末，黄泥镇镇区的道路总长度35.2千米，人均道路长度1.7米；道路铺装面积70.9万平方米，人均道路面积6.2平方米；桥梁2座，总长度105米。

2011年末，黄泥镇有乡文化广播站1个，村文化活动中心11个；图书室11个，藏书10万多册。

2011年末，黄泥镇的有线电视覆盖率98%。

2011年末，黄泥镇有中心学校1所，村级小学6所，公办幼儿园1所，民办幼儿园3所，9年制义务教育覆盖率100%。

2011年末，黄泥镇有各级各类医疗卫生机构9个，其中中心卫生院1所，村卫生室7个，民营医院1所。2011年，新型农村合作医疗参合率100%

2011年末，黄泥镇有体育场地2处。

2011年，黄泥镇有城镇最低生活保障户数149户，人数245人，支出72万元，月人均244.9元，比上年增长15%；城市医疗救助45人次，支出14万元，比上年增长27%，民政部门资助参加合作医疗820人次，支出2.5万元，比上年增长14%。农村最低生活保障户数320户，人数610人，支出63.98万元，月人均87.4元，比，上年增长11%；农村五保集中供养55人。国家抚恤、补助各类优抚对象94人，抚恤事业费支出58.74万元，比上年增长13%。参加城镇居民养老保险12728人，参保率98.52%。

2011年末，黄泥镇镇区有自来水厂1座，年供水54.75万吨。道路两侧铺设排水管道2500米。

2011年末，黄泥镇镇区有变电站1座。

2011年末，黄泥镇镇区有园林绿地面积20公顷，其中公共绿地16公顷，绿化覆盖率80%，人均绿地9.7平方米。

黄泥镇因镇驻地地处山岗，土壤呈黄色得名。

黄泥镇有省级非物质文化遗产《十二月花神》1957年3月作为安徽省选送的代表节目，赴京参加第二届全国民间音乐舞蹈会演。

黄泥镇的米粉蒸肉制作技术和龙坦龙灯被列入安庆市级非物质文化遗产名录。