黄老列庄是战国时期主流道家学派，黄老之道尚阳与老庄尚阴相对。“黄”意指黄帝，“老”意指老子，“列”意指列子（原名列御寇），“庄”意指庄子，黄老学派则意为以黄帝，老子为依托， 发扬黄帝，老子思想的一个学派。

马端临《文献通考》：“按道家之术，杂而多端，先儒之论备矣。盖清净一说也；炼养一说也；服食又一说也；符篆又一说也；经典科教又一说也。黄帝、老子、列御寇、庄周之书，所言者，清净无为而且，而略及炼养之事。服食以下，所不道也。至于赤松子、魏伯阳之徒，则言炼养，而不言清净。卢生、李少君、架大之徒，则言服食，而不言炼养。张道陵、寇谦之之徒，则言符策，而俱不言炼养、服食。至杜光庭而下，以及近世黄冠师之徒专言经典料教。所谓符篆者，特其教中一事。于是不惟清净无为之说略不能知其旨趣，虽所谓炼养服食之书，亦未尝过而问焉矣。然俱欲冒以老氏为之宗主，而行其教。盖尝即是数说者详其是非。如清净无为之言，曹相国、李文靖，师其意而不扰，则足以致治。”

焦竑 《焦氏澹园集》卷二十三经籍志论 ：“九流唯道家多端。昔黄老庄列言清净无为而已，炼养服食所不道也。赤松子、魏伯阳则言炼养而不言清净，卢生、李少君则言服食而不言炼养，张道陵、寇谦之则言符篆而不言炼养服食，杜光庭以来至近世黄冠独言经典科教。盖不唯清净之旨趣寂焉无闻，而炼养服食之书亦未尝过而问焉矣。而悉宗老氏以托于道家者流，不亦谬乎!道以深为根，以约为纪，以虚极静笃为至，故日虚者道之常，因者君之纲。此古圣人乘要执中而南面无为之术也。岂有几于长生哉。”

在焦弦看来，必须区分道家与道教。道教以黄老列庄为宗，道家的理论宗旨是清净无为，炼丹服食等道教十分看重的东西，先期道家并无闻者。道教之炼丹符篆备派皆背离了初期道家的宗旨，即杜光庭之删定道教史籍也是抛弃了老庄清净无为之旨。焦兹所看重者，为道家老庄列的心性理论，其极致为虚极静笃，其理论表现为围绕道与德展开的一系列论证。长生久视是其中次要的东西，肉体成仙更为老庄所不道。焦兹是把道家理论看成“君人南面术”的。正因为此，她可以度世救人，助成教化。他特别轻视道教中性命理论之外的东西。他曾为《盘山语录》作序，其中说：

余少喜是书，不必铅汞龙虎，别安名目，与化金御女，自堕旁门，孳孳然独治心养性为务。此七真之正派也。夫方士言长生者往往穿凿于性命之外，不知养性之即为长生；世懦言性命斥养生，不知养其性者同于天道而不亡。(《澹园集》卷十六)

《盘山语录》为道书，焦骇少年即好之。但他所好者，为书中的性命理论。他认为性命理论是全真道的精华，炼丹、房中诸术为旁门左道，皆在屏斥之列。他与王阳明一样，有“养心即所以养身”的思想。王阳明曾答弟子问道家元气元神元精，认为三者只是一件（大道）：道流行为气，凝聚为精，妙用为神。养心即养精气神。焦骇在这一点上与王阳明相同，认为儒家所谓养生，在于养性、养心；养性、养心则合于天道而自然长生。