黄腹杆蛇为游蛇科黄腹杆蛇属的爬行动物。鼻间鳞单枚，前额鳞单枚，鼻孔位于鼻鳞中央，腹面乳黄色。

中小型蛇类，全长600—675mm头小，与颈区分不明显。上唇鳞5(2—1—2)；颊鳞1；眶前鳞1(2)，眶后鳞2(3)；颞鳞1+1。背鳞均为17行；腹鳞187—217；肛鳞2片；尾下鳞57—79对。背面深棕或暗褐色，体侧最外2行鳞片色浅，形成1浅色纵纹，腹面黄。

生活于山区及较低地区。食蚯蚓，亦食蚰蜒和蜘蛛。

中国分布于云南；国外分布于缅甸、印度。

该物种已被列入国家林业局2000年8月1日发布的《国家保护的有益的或者有重要经济、科学研究价值的陆生野生动物名录》。