黄云泰，字仲升，号际云，永城苗桥乡黄水寨人。生卒年不详。明神宗万历十年（1582年）乡试举人，十七年（1589年）进士及第。初授陕西凤翔府推官，审案决狱，公平明断。

幼而聪慧，思维敏捷，悟性高，勤学苦读。直指（官名）常让他跟随巡察各县，每遇疑难案件，即让黄云泰判决。以政绩卓异，被擢升为户垣。神宗中叶，储嗣（即太子、东宫、青宫）未定，人心浮动，情势危危。黄云泰慨然说：“青宫为天下根本，岂可任其摇动！今日之事，孰大于此！”联合垣台诸人，共同上书进谏。神宗震怒，立马降罪，几乎不免，得诸大臣力救，死罪免，削官籍为庶民。

黄云泰居家，创立黄门书院，招集文士读书课业其中，凡贫穷子弟则供给饭食，资助费用，25年如一日。教训子弟，皆有文名。长子养正，万历四十七年进士，官至兵部观政。父子官位显而不以富贵瞧不起人。次子养冲，博学能文，有经济才，声誉满梁宋间，清顺治年任陕州训导，立文社，崇实学，使该县60年来第一次乡荐有人。

光宗朱常洛即位，起用过去曾经进谏请立太子的一班人，黄运泰被起用为光禄寺少卿，后又相继任太仆寺正卿、户部侍郎、巡抚督饷天津。

熹宗朱由校即位，黄运泰晋升为户部尚书、太子太傅。年88岁寿终，葬黄水寨祖茔。