黄鹤镇，隶属于重庆市石柱土家族自治县，地处石柱土家族自治县东南部，东与湖北省利川市文斗乡和彭水县为邻，南与马武镇相连，西接龙潭乡，北与洗新乡、六塘乡接壤，距石柱土家族自治县县城42千米，区域总面积39.07平方千米。

民国三十一年（1942年）4月，丰都、石柱县调整插花飞地时，境域从丰都县划归石柱县，名子河乡。民国三十一年（1942年）11月，子河乡改称黄鹤乡。

1953年2日，黄鹤乡析设漆辽乡；同年5月，又析设漆树乡。

1956年12月，漆树乡并入黄鹤乡。

1958年9月，黄鹤乡改为黄鹤公社。

1983年11月，黄鹤公社改为黄鹤乡。

2013年，黄鹤乡撤乡设镇，改为黄鹤镇。

2011年，黄鹤镇下辖汪龙、鱼龙、山河3个行政村；下设20个村民小组。

截至2020年6月，黄鹤镇下辖3个行政村：汪龙村、鱼龙村、山河村，镇人民政府驻鱼龙村鱼龙街7号。

黄鹤镇地处石柱土家族自治县文斗乡和彭水县为邻，南与马武镇相连，西接龙潭乡，北与洗新乡、六塘乡接壤，距石柱土家族自治县县城42千米，区域总面积39.07平方千米。

黄鹤镇地势平坦；地形以河谷和山地地貌为主；最高峰位于三河村山坪大堡，海拔1469米；最低点位于汪龙村山房坝，海拔500米。

黄鹤镇属亚热带季风气候；多年平均气温15℃，1月平均气温5℃，极端最低气温-6℃（1975年12月16日）；7月平均气温25℃，极端最高气温39℃（1959年8月23日）；最低月平均气温1℃（2011年1月），最高月平均气温28℃（1959年7月）；平均气温年较差20℃，最大日较差24℃（2011年5月18日）；生长期年平均216天，无霜期年平均280天，年平均日照数1200小时，年总辐射81.4千卡/平方厘米；年平均降水量1200毫米，年平均降雨日数165人。

黄鹤镇境内河道属乌江流域；主要河流有黄河、小河2条，其中黄河发源于洗新乡秦家沟和漆辽干河沟之上的七曜山，从北往南流入三战赢，最后注入马武河，境内长14.5千米，天然落差760米，流域面积15.6平方千米，年均流量2.2立方米/秒；小河发源于龙潭坝及淘家沟，从北向南流入三房坝，与黄河汇合，最后注入马武河，境内长17.9千米，流域面积17.6平方千米，年均径流量1.9立方米/秒。

黄鹤镇主要自然灾害有旱灾、洪灾、风雹灾等；年均发生旱灾2次，洪灾5次，风灾3次；洪灾主要发生在5—9月。严重的一次发生在2011年6月23日，造成26间农房成危房；水稻受灾面积1100亩，绝收面积206亩；玉米1600亩，绝收517亩；辣椒1460亩，绝收538亩；其它农作物2100亩，绝收1060亩；直接经济损失达93万元。严重的一次冰雹灾发生在2002年8月18日，造成经济损失48万元。严重的一次风灾发生在2011年7月1619日，造成山河村635亩烤烟被毁，直接经济损失近40万元。

黄鹤镇境内已探明地下矿藏主要有铅锌矿、煤矿、铁矿；铅锌矿地质储量0.8亿吨，可开采储量为0.2亿吨；有林地4.1万亩，有野生植物1000余种。

2011年，黄鹤镇总人口4965人，其中城镇人口1053人，城镇化率21.2%；总人口中，男性2607人，占52.5%；女性2358人，占47.5%；18岁以下1311人，占26.4%；18—60岁2929人，占59%；60岁以上725人，占14.6%；以土家族为主，达2915人，占58.7%；另有汉、苗、蒙古3个民族，共2050人，占41.3%。2011年，黄鹤镇人口出生率14.1‰，人口死亡率6.5‰，人口自然增长率7.6‰，人口密度每平方千米127人。

2017年末，黄鹤镇常住人口为3333人。

截至2018年末，黄鹤镇户籍人口为5072人。

2011年，黄鹤镇财政总收入155万元，比2010年增长0.5%；人均财政收入312.2元，比2010年增长19.7%。2011年，黄鹤镇农民人均年纯收入5579元。

2018年，黄鹤镇有工业企业1个，有营业面积超过50平方米以上的综合商店或超市5个。

2011年，黄鹤镇有耕地面积8200亩，人均1.6亩。2011年，黄鹤镇农业总产值2800万元，比2010年增长18.9%，农业增加值1515万元。黄鹤镇粮食作物以玉米、水稻、土豆为主。2011年，黄鹤镇生产粮食2514吨，人均504.2千克。黄鹤镇主要经济作物有烤烟、辣椒等。2011年，黄鹤镇烤烟种植面积808亩，产量101吨；辣椒种植面积4100亩，产量423吨；生姜种植面积200亩，产量180吨。黄鹤镇畜牧业以饲养生猪、牛、肉兔、家禽为主。2011年，黄鹤镇生猪饲养量8500头，年末存栏4600头；牛饲养量1300头，年末存栏900头；肉兔饲养量2.5万只，年末存栏9700只；家禽饲养量1.8万羽，上市家禽1.6羽；畜牧业总产值908万元。2011年，黄鹤镇水果种植面积45亩，产量56.4吨，主要品种有梨、李子、柑橘、柿子。黄鹤镇渔业以养殖鲤鱼、草鱼、虹鳟为主。2011年，黄鹤镇渔业总产值250万元。

黄鹤镇初步形成了以建筑建材、电子、电力等为主的工业体系。2011年，黄鹤镇工业生产总值1250万元，比2010年增长64%，工业增加值770万元；有工业企业18家，职工450人。

2011年末，黄鹤镇有商业网点180个，职工252人。2011年，黄鹤镇社会消费品零售总额达240万元，比2010年增长4.4%；城乡集市贸易成交额4200万元，比2010年增长15.5%。

2011年末，黄鹤镇存款余额为3500万元，比2010年增长8.9%，人均储蓄7019元；各项贷款余额460万元，比2010年增长7.1%；金融产业实现增加值52万元，比2010年增长12.5%；保险业实现保费收入1236.2万元。

2011年末，黄鹤镇有幼儿园1所，在园幼儿100人，专任教师3人；小学1所，在校生316人，专任教师20人，小学适龄儿童入学率100%；初中适龄人口入学率98%，小升初升学率98%，九年制义务教育覆盖率达100%。黄鹤镇主要学校有黄鹤小学。2011年，黄鹤镇教育经费达190.5万元，国家财政性教育经费190.4万元，财政预算内教育经费190.4万元，预算内教育事业费190.4万元。

2011年末，黄鹤镇有科技人才72人，其中专业技术人才8人，经营管理人才11人，技能人才10人，农村实用人才43人。

2011年末，黄鹤镇有业余文艺宣传队1个，演职人员15人，年演出45场次，观众1.2万人次；有文化站1个，建筑面积338平方米；图书室2个，藏书3150册。黄鹤镇主要文化艺术团体有黄鹤乡文艺表演队。2011年末，黄鹤镇社区有体育活动场所1处，村级活动场2处，经常参加体育活动的人员占常住人口的50%。2011年末，黄鹤镇有线电视用户数为315户，电视综合覆盖率96%。

2011年末，黄鹤镇有各级医疗卫生机构3个，有卫生院1所，村级卫生室2个；病床13张，固定资产总值76万元；专业卫生人员8人，其中执业医师2人，执业助理医师1人，注册护士2人，其它医护人员3人。2011年，黄鹤镇医疗机构完成诊疗1.6万人次，出院病人485人次。黄鹤镇重点医院有黄鹤乡卫生院。2011年，黄鹤镇法定报告传染病发病率为36/10万；农村安全饮用水普及率100%；农村卫生厕所普及率56%；新型农村合作医疗参合400人，参合率91.1%；孕产妇死亡率、5岁以下儿童死亡率、婴儿死亡率、新生儿死亡率均为零。

2011年，黄鹤镇城镇最低生活保障户数为9户，人数15人，支出3.5万元，比2010年增长78%，月人均192元，比2010年增长6.9%；民政部门资助参加合作医疗15人次，支出0.1万元，比2010年增长7.3%；“三无”人员16人，支出6.5万元，比2010年增长5.9%；农村最低生活保障户数75户，人数110人，支出13.1万元，比2010年增长8.2%，月人均99.1元，比2010年增长7.9%；民政部门资助参加合作医疗109人次，支出0.5万元，比2010年增长9.3%；国家抚恤、补助优抚对象20人，抚恤事业费支出1.2万元；参加城镇基本养老保险183人，城镇职工基本医疗保险71人，失业保险50人，工伤保险71人。

2011年末，黄鹤镇有县乡级公路10条，总长92千米。

传说清乾隆年间，包姓人家迁坟时飞出对黄鹤，将迁坟所在地取名黄鹤坝；黄鹤镇因镇人民政府驻黄鹤坝而得名。

黄鹤镇有鱼泉洞、大厂洞、羊子岩和膺嘴岩、马盘溪、明寨子、高千坝白水子瀑布等景点。