《齐人歌》是先秦时期齐国人诗作之一，主要讲述是在哀公21年齐侯，邾子， 相盟于顾。想起哀公17年齐候向鲁公行稽首大礼，但是鲁公没有给齐候做如此大礼，所引发的齐国舆论的不满，认为之所以这样，就是鲁国借着周礼，以礼仪而闻名，较其他两国较为优，也借这件事情希望齐候不要再做这样的事情。主要是希望这次鲁国公向齐候行稽首礼。

《左传·哀公二十一年》：“公及齐侯、 邾子 盟于 顾 。 齐 人责稽首，因歌之曰

鲁人之皋。数年不觉。使我高蹈。

唯其儒书。以为二国忧。

因歌之曰，杜注云：责十七年齐候为公稽首，不见答。

顾，齐国的地名。

稽首：（qí shǒu），古代的一种跪拜礼，为“九拜”之一。行礼时，施礼者屈膝跪地，左手按右手（掌心向内），拱手于地，头也缓缓至于地。头至地须停留一段时间，手在膝前，头在手后。这是九拜中最隆重的拜礼，常为臣子拜见君王时所用。后来，子拜父，拜天拜神，新婚夫妇拜天地父母，拜祖拜庙，拜师，拜墓等，也都用此大礼。

杜注云。皋,缓也。高蹈，犹远行也。言鲁人皋缓，数年不知答齐候稽首，故使我高蹈，来为此会。

杜注云。二国，齐，言鲁据周礼，不肯答稽首，令齐邾远来。

整首歌曲的意思就是说，鲁国 人的反应真慢，这么四年都过去了，还没有意识到要向我侯行稽首礼，要我们自己跑那么远来会盟。只是因为你们占据着周礼，这样才有名目号令我们两国远去。所以我们来了，你也就把礼给还了吧

先秦先秦无名，为齐国民间乡野之人