九一八事变后,考入上海
大夏大学。越一年,因经济窘迫而辍学,旋觅得家庭教师一职,勉为糊口。后加入上海中国艺术供应社和济南山东省剧团任演员,参加了《父归》、《大刀王五》等具有反帝反封建意义的演出活动。
抗日战争胜利后,他随中电三厂赴北平。1946年11月,他参加了
沈浮编导的影片《
圣城记》的拍摄,这是他走上电影生涯的开始。而后,他又在影片《
白山黑水血溅红》和《
大团圆》中饰演重要角色。
1948年,在影片《
万家灯火》中饰演贸易公司经理钱剑如。他没有从外形上来加以丑化,而是着眼于揭露其灵魂的卑鄙,从而受到广大观众的赞许。
解放初期,他加入南京文工团,热情地参加了大型话剧《
李闯王》的演出,后进入
上海电影制片厂任演员,先后在《
团结起来到明天》、《
胜利重逢》、《
渡江侦察记》、《
为了和平》、《
秋翁遇仙记》、《
钢铁世家》、《
金沙江畔》、《
燎原》等影片中扮演了各种不同性格的角色。他在《
渡江侦察记》中扮演的老侦察员吴老贵,成功地塑造了一个对革命事业无限忠诚、最后英勇地献出自己生命的动人形象。1957年获文化部1949——1955年优秀影片个人一等奖。
《渡江侦察记》被评为1949——1955年优秀影片一等奖。1957年于
文化部1949——1955年优秀影片评奖中获个人一等奖。
齐衡谦虚好学,他的表演,力戒造作,刻意追求神似和形似,质朴、真实成为他表演艺术的特色。齐衡对自己演戏的要求,不论是主角,还是配角,他都一丝不苟,全神贯注。他不事浮华,力戒造作,为追求形似和神似的统一,作出了不懈的努力。