加工各种
圆柱齿轮、锥齿轮和其他带齿工件（见齿轮）齿部的
刀具。齿轮加工刀具按加工对象分为圆柱齿轮加工刀具和
锥齿轮加工刀具两类。锥齿轮加工刀具按被加工齿轮的种类分为直齿锥齿轮刀具、弧齿锥齿轮刀具和延长外摆线锥齿轮刀具 3类。圆柱齿轮加工刀具按加工原理又可分为成形齿轮刀具和展成齿轮刀具两种。
成形齿轮刀具 当前角为0°时,这类刀具的齿形与被切直齿齿轮端面内的槽形相同(见图)。成形齿轮刀具主要有 4种。①
盘形齿轮铣刀：用于在单件、小批或修配生产中加工直齿或斜齿圆柱齿轮。②指形齿轮铣刀：用于加工大
模数的直齿、斜齿和人字齿轮。③齿轮拉刀：常用于大量生产中加工内齿轮。④插齿刀头：主要用于在大量生产条件下加工直齿外啮合圆柱齿轮。用盘形或指形齿轮铣刀加工斜齿齿轮时，齿轮
法截面内的形状和刀具齿形略有差异，其齿的任何一处的形状都不是由一个刀齿切成形的，它是由刀具的若干个刀齿切削并包络而成。
展成齿轮刀具 用展成齿轮刀具加工齿轮时，被加工齿轮与刀具按要求的传动速比各自转动，由各相邻的刀具齿形连续包络成齿轮的齿形。这类刀具常用的有
齿轮滚刀、
插齿刀、
梳齿刀和
剃齿刀等，用于加工各种内、外啮合的直齿和斜齿的
渐开线齿轮、非渐开线齿形的圆弧齿轮和
摆线齿轮等。展成齿轮刀具在加工渐开线齿轮时通用性较成形齿轮刀具好，例如可用同一刀具加工模数和压力角相同而齿数不同的渐开线齿轮，也可用标准的齿轮滚刀加工不同变位系数的
变位齿轮。此外，展成齿轮刀具的加工精度和生产率也较高，因此在生产中应用很广。