《龙之泪》是由金在亨执导，李焕庆编剧，柳东根、崔明吉等主演的历史剧。该剧于1996年11月24日在韩国首播。

《龙之泪》故事背景始于李氏朝鲜王朝开国之初。公元1392年，武将李成桂篡夺高丽王朝，自立为王（太祖），国号朝鲜，开始了李氏统治朝鲜五百年，直到甲午战争被日本并吞为止，史称“朝鲜王朝”。

李成桂有八名儿子，其五子李芳远（刘东根饰）承袭其父骁勇善战、足智多谋的特质，李成桂打天下之际李芳远掌握大部份的军权，因而遭继母康氏所忌并要求太祖立她的小儿子李芳硕为王位继承人。芳远不满废储易嗣及打压私兵之事，于太祖病中发动政变，杀害康氏的两名儿子，并推举哥哥李芳果（定宗）为新的王位继承人，史称“第一次王子之乱”。王子之乱后朝鲜太祖因痛失爱子与爱妃，故而决定离开首都并让位予李芳果。定宗在位期间，四弟李芳干为取得下任王位继承权，召集军队与李芳远开战，史称“第二次王子之乱”，由于臣子与王室均倾向支持李芳远，李芳干因而死于此次的斗争中，李芳远因胜利也顺利地由名义上的国王定宗处继承了王位。

芳远（太宗）上任后册封第一个儿子为王位继承人，为了巩固自己的权势地位，太宗以为唯有庞大的家族力量才得以稳固，因而牵扯出许许多多的感情纠葛。面对太宗的风流帐，元敬王后（崔明吉饰）将全部的心思及期望寄托于第一个儿子身上，可惜第一个儿子因两次王子之乱里叔辈们的相残、以及更多的人死于无聊的王位争夺而放弃王位，连夜逃出王宫，伪装成乞丐。太宗另立第三个儿子为继承人。为了再次避免发生王位的篡夺，太宗下令解除他所有亲信的职位并且流放他们，朝鲜也因此在太宗的统治下盛世太平，却也没有人可以分享他的成功……

（后续：太宗李芳远与元敬王后一生缠绵不清、爱恨纠葛，虽然他将元敬王后软禁，但终身未废后，并在死后立下遗诏要与元敬王后合葬一处……）

这部由韩国影视界一流编、导、演菁英合作的历史剧在韩国播出时，曾创下50%的最高收视率，远远超越《女人天下》（40%）及《明成皇后》（25%），是韩国电视剧的最高收视记录。

《龙之泪》由《女人天下》名导演金在亨执导，主要男女演员刘东根及崔明吉都是台湾观众熟悉的《明成皇后》主角。更令人耳目一新的是，除前述的硬里子演员阵容外，剧组更力邀到偶像级明星宋允儿、安在模在此部气势磅礴的宫闱史诗剧中担纲演出，让该剧不但有基本的成熟戏迷拥护，更吸引了许多年轻观众群。导演金在亨认为大部分的历史剧均以女性观众为主，而这部《龙之泪》因为建立历史的魅力与播出的成功，才会受到多层观众们的热烈支持。

在《明成皇后》饰演明成皇后的公公大院君、被台湾观众熟识的刘东根，这回在《龙之泪》中饰演雄才大略的朝鲜王朝太宗。刘东根主演的《龙之泪》和先前主演的《恋人》让他连续两年获韩国百想奖电视剧影帝荣誉。至于韩国古装戏天后崔明吉（《明成皇后》最终回《血染长河》中，饰明成皇后）则在《龙之泪》中饰演元敬王后，饰演一位为了让丈夫登上王位而用尽各种方法的女人，与太宗李芳远之间有许多爱恨交织、家族骨肉相残的纠葛。崔明吉也认为自己较擅长演出古装剧集，但她本身的个性却不如戏中角色那么的强烈。

《龙之泪》是通过对朝鲜王朝时期的重要人物郑道传的史料考证而形成的首部史剧。《太祖实录》中记录了郑道传向李芳远求饶最终被杀的事件。但是史剧中却通过一首绝命诗（操存省察两加功，不负圣贤黄卷中。三十年来勤苦业，松亭一醉竟成空）描绘了郑道传死前的自嘲和临死时的悲壮。编剧李焕庆对此称：“郑道传是朝鲜王朝的开国功臣，是一个伟大的人物，不能让他屈辱的死去。”

《龙之泪》于1997年韩国大选前期放映，收视率曾达到49%。剧中李芳远王权和郑道传的臣权相冲突的过程巧妙的与当时的热点话题内阁制协议连接在了一起。并用剧中“即便是父子之间，也无法将权力共享”这句话诠释了当时的权力斗争，也成为了讨论的焦点。