龙街位于古代的沂、泗交汇处，东接淮阴，西带彭城，南滨泗水，北趋琅邪。古邳原称下邳，明洪武年后称古邳。

战国的时期，齐威王封邹忌为下邳成侯，始称为“下邳”。前202年，刘邦封韩信为楚王，治所在下邳。公元72年，汉明帝封其子刘衍为下邳王，都下邳。南北朝时，下邳为南北争夺的重要城市。南宋建炎二年（1128年）黄河改道夺泗入淮，古邳为黄河沿岸的都市之一。元代大运河开通，古邳为南北水运的要塞，由于交通之便，古邳非常繁荣。明代万历三十二年（1604年）泇河开通后，漕运不再经古邳，古邳开始衰落。清康熙七年（公元1668年）六月十七日，山东郯城大地震，引起黄河决堤，古邳陷入湖中；咸丰五年（1855年），黄河在河南铜瓦厢决口改道，行经今河道，北流入渤海，古邳完全失去交通优势，成为偏僻的地方。

古邳龙街形成于明清，东西走向，形状弯曲如龙，故曰龙街。西部羊山为龙首，主街为龙身，“S”形。沿主街南北几条小巷为龙爪，东部分成两条小街为龙尾，两条小街与主街有玉带桥连接。原全长3000 余米，现仅存300 余米，宽约1.6米。街道用青石板平铺，长方形石板纵向排列，街道两侧保留少量晚清建筑。