龙骨车，即翻车，汉代中国劳动人民创造的一种机械提水工具，一种木制的水车，带水的木板用木榫连接或环带以戽水，多用人力或畜力转动。最早见于《后汉书·张让传》的记载：汉献帝时，毕岚“作翻车，渴乌，施于桥西，用洒南北郊路”。多认为是三国马钧改良。

毕岚创造的“翻车”，据考证就是我国乡村中一直至现代还使用的龙骨水车的前身（见王桢《农书》），基本原理与结构并无多大变化。

从上述记载中可以看出，毕岚不仅负责铸造了“铜人”、巨“钟”，会“吐水”的“天禄”（神话传说中的兽名）、“虾墓”（即蛤蟆），还负责制作了“设机车以引水”的“翻车”和“以气引水”的“渴乌”。况且，东汉早有宦官监工制作器械的先例。所以，毕岚创制翻车是完全可能的。

诚然，身为宦官的毕岚是不可能亲自去制造翻车的。然而他负责制造的翻车，且能大量引水，开我国水车历史之先河，这在距今一千八百年前的确是一个了不起的的伟大发明。毕岚所创造的翻车，虽未直接运用于农业生产，但“用洒南北郊路，以省百姓洒道之费”，故对于国计民生也是有一定贡献的。

我们知道，汉灵帝是我国历史上有名的昏君，在位时宦官继续专权，贪污腐化成风，公开实官鬻爵，天下田亩增税十钱，大建宫室等等。阶级矛盾激化，终于爆发了黄巾起义。因而毕岚的发明创造就只能用于宫廷游乐，根本不可能用于发展生产力。到了曹操统一北方后，魏国的生产得到恢复和发展，在这样的历史条件下，要求当时的科学技术也能够适应生产的需要而有所发展，这时“发明家马钧”便应运而生了。

马钧在前人创造用来吸水洒路的翻车的基础上，设法加以改进，制造了既轻巧又便于操作的翻车。这种翻车，连小孩都能转动，且能连续提水，可见有很大改进，所以很快流传民间，促进了农业生产的发展。这是当时世界上最先进的生产工具之一，“后来逐渐推广使用，提高了抗旱能力”，在今天也还有一定的作用。

马钧虽“巧思绝世”，但出身贫苦，加之封建统治者对科学技术创造发明的极端不重视，他的革新与创造，往往遭到只会说空话的达官贵人的讥笑和非难，故多不见经传；毕岚虽见诸史册，但却是宦者，加之东汉的宦官多数横行不法，故也被世人所不齿。

据《马先生传》记载，“居京都，城内有地，可以为园，患无水以溉。先生乃作翻车，令童女儿转之，而溉水自复，更入更出其巧百倍于常。”这大概也就是课本所依据的主要史料。“其巧百倍于常”（它的功效比平常的翻车超出许多倍）说明在此以前即有旧式翻车，并非“创造”。所以这次教材修订为“改进”不用“创造”字样。那么，翻车究竟是谁“创造”的呢？

据《后汉书》卷七八《宦者列传·张让》载，汉灵帝时，“让、忠（赵忠）及……毕岚……宋典十二人皆为中常侍”，“明年，遂使铭盾令朱典缮修南宫王堂。又使掖庭令毕岚铸铜人四列于仓龙、玄武阙。又铸四钟，皆受二千斛，县（悬）于玉堂及台殿前。又铸天禄虾蟇，吐水于平门外桥东，转水入宫。又作翻车、渴乌，施于桥西，用洒南北郊路，以省百姓洒道之费。”这是我国“翻车”一词见于史籍之始。在此以前的任何书籍中均未见记载。毕岚的“作翻车”才是“始作”（“创造”）。据唐李贤（章怀太子）注云：“翻车，设机车以引水。渴乌，为曲简，以气引水水上也。”所谓“设机车”是说他所创造的翻车上已有轮槽板、齿轮等机械传动装置。

又名天车、翻车、老虎车。为明嘉靖年间进士段续所造。据《皋兰县志》载，兰州人段续，博学多才，进士及第，曾宦游南方数省，多有惠政。致仕归里后，参考南方所见“创翻车，倒挽黄河水以灌田，致有巧思。沿河农民皆仿效焉。”兰州水车，与南方的龙骨水车不同，外形酷似巨大的古式车轮，轮辐直径大的有20米左右，小的也有10米，可提水达15—18米高处。轮辐中心是合抱粗的轮轴，圆轮四周斜装有40—50 个长1米，宽、高30—40厘米的木斗，以及比木斗多一倍的横板。急流冲击圆轮上的横板，车轮便缓缓沿逆时针方向转动。这时没入水中的木斗便盛满了水，待它上升至圆轮顶端时，河水就会倾入事先置好的槽内，流入农田，然后空斗又随圆轮返回水中，进行下一个循环。