三菱TK-X 10式主战坦克（日语：ひとまるしきせんしゃ，英语：Type 10 MBT）是由日本防卫省技术研究本部（TRDI）主持，三菱重工生产的日本陆上自卫队新一代主战坦克。

九十年代冷战结束、苏联解体后，日本担心的苏联陆军渡海登陆的威胁已不存在，也导致主战坦克在日本本土防务的重要性下降。平成16年度（2004年）制订的防卫计划大纲中，日本将陆自的主战坦克数量由900辆砍至600辆左右，代之以更轻型、更具机动力与任务弹性的快速反应部队编制。

由于之前的90式主战坦克除了数量少与价格昂贵外，因为车重大的因素仅适合部署于北海道地区。2004年9月，日本防卫省宣布准备停止量产昂贵的90式主战坦克；此时，日本新一代TK-X坦克计划正在进行，由防卫省技术研究本部主导开发，试制仍由长年为日本陆自供应主战坦克的三菱重工神奈川县相模原制造所负责。第一辆TK-X原型车于2002年开始制造，至2006年共完成三辆原型车。在2008年2月13日，位于神奈川县的日本防卫省技术研究本部（TRDI）正式公开了TK-X的第五辆原型车；总计五辆TK-X原型车中，第一辆是研究评估用车（编号99-0214），另外三辆为试验车（编号99-0237~99-0240）。当时TRDI表示，TK-X预计最快可在平成22年度（2010年）开始服役，届时将全面替换74式主战坦克，量产型的国产化程度将提高到98%。由于是在2010年度定型投产，因此TK-X的正式型号为10式坦克。第一辆量产型10式于2011年交付富士教导团坦克教导队，并在2012年1月10日举行入役仪式。

在日本防卫省2010年度（平成22年度）的预算中，首度编列了10式的生产预算，在2011至2014年度编列561亿日元生产58辆，平均每年生产14.5辆，随后又打算在2015年度编列10辆；这是日本第一次打破过去逐年编列每一年度采购的作法，一次编列四个年度共58辆的生产预算，以增加每批订购数量的方式来降低平均成本，避免过去每年度编列少量采购而使成本飙涨的情况发生。不过，2009年日本民主党政府上台后，新的防卫计划大纲诞生，前述的10式坦克四年购买计划作废。首先在平成22年度（2010年）订购首批13辆量产型。在2010年12月17日日本正式通过新防卫计划大纲，将陆上自卫队主战坦克的总数削减为400辆，并打算在平成23（2011年）至平成27年度（2015年）购买68辆10式坦克。

10式坦克研发期间耗费了484亿日元，以平成22年度（2010年）防卫预算中编列的首批13辆10式为例，总经费为124亿日元（不包括63亿日元的量产先期准备费用），平均每辆约9.54亿日元（1100万美元左右）；以日元汇率测算，1990年90式坦克投产之初的单价为11亿日元（当时约760万美元，不过2010年的日元对美元汇率比1990年升值甚多），再考虑这20年间的通货膨胀趋势，10式的成本控制至少在开始量产阶段堪称成功。在2011年度，防卫省编列预算采购第二批16辆10式坦克，总额161亿日元，平均每辆10.06亿日元（依照2010年底汇率，相当于每辆1205万美元），是世界上最昂贵的主战坦克之一。

原本日本陆上自卫队一个74式主战坦克中队配备16辆坦克，而一个90式坦克中队则配备12辆；随着陆上自卫队现役坦克数量的削减，一个10式坦克中队应该也只会装备12辆。

10式坦克外观仍与传统构型的坦克相似，但使用了大量最先进科技，也延续日本武器一贯的精致细腻。相较于90式主战坦克，10式的尺寸重量有所减少，战斗重量降至44吨，比90式坦克轻6吨。由于73式特大半拖挂车的最大承载重量为40吨，因此理论上在拆除模块装甲套件、卸下弹药之后的一辆10式坦克就能直接开上73式半拖挂车进行公路运输，故10式坦克的战役部署弹性与机动性比90式坦克大大增加。

由于体积重量较低，10式坦克也能沿用现行为74式坦克规划的场站设施，而不需要整个重新设计。根据日本官方统计，全日本17920座桥梁中，载重能力足以让战斗重量50吨的90式主战坦克通过的桥梁，约有65%；对于降为44吨的10式坦克，这个数字就大幅提高到84%。拜坦克体积重量削减之赐，10式的回转半径与反应性都比90式坦克改善，其回转半径只有90式坦克（约12m）的一半。为了尽可能缩减车体长度，10式坦克刻意加高车尾发动机室的高度，利用垂直的空间来安装发动机周边装备，尽量减少发动机套件占用的水平面积。在诸多努力之下，10式的车体长度的确降低，车体底盘只使用五对负重轮。

动力方面，10式坦克采用一台日本国产四行程柴油V8发动机，每分钟2300转时可输出1200马力的最大功率，无论是燃油燃烧效率或运转可靠性都比90式坦克差评颇多的二行程涡轮增压柴油机大幅提升，最大速度估计在70公里/小时以上；虽然10式坦克的最大功率/质量由90式的30马力/吨略降至27.27马力/吨，但由于10式坦克的发动机采用最先进的技术，包括电子控制式可变喷嘴排气涡轮增压机（VNT）以及电子控制式燃料喷嘴系统（Unit Injector System，UIS），加上新型HMT无级自动变速箱，整车运行效率较高，故能维持与90式主战坦克相当的高速行驶水平。由于耗油量降低，10式坦克的燃油携带量为880公升，比90式坦克减少近300公升，对于减少整车全重颇有益处。

传动方面，10式坦克采用一具新型液压式无级自动变速箱（Hydro-Mechanical Transmission，HMT）与发动机匹配；在战车常用的速度区段，HMT的输出轴输出扭矩比传统多级变速箱更高，在启动与低速加速阶段也能更快地增大输出，这意味着10式坦克在启动阶段和中低速加速阶段的机动性会更好，对于战车在崎岖地形或狭窄蜿蜒道路行驶十分有利，灵敏性与加速性能都比90式坦克提升。

10式坦克的车体与炮塔采用滚轧均质钢甲制造，车头正面上部加装新型复合装甲，炮塔外侧加挂模块化装甲；10式的使用新型复合装甲套件与90式主战坦克的复合装甲相当甚至略优，但重量则只有后者的七成。从90式坦克的陶瓷/金属复合装甲开始，日本坦克工业的装甲制造实力便实力大增，而10式使用的日本国产复合装甲，其内、外部各由厚度不等的高抗弹性滚轧均质钢甲制成，中间的夹层包含部分非金属材料与一层超高硬度钢甲，此外还有碳纤复合材料夹层，使其能同时抵挡高爆穿甲弹喷流与尾翼稳定脱壳穿甲弹的攻击，其防护效能优于英国乔巴姆复合装甲。10式炮塔采用较为复杂的多面体倾斜造型，正面截面积较小，避弹能力优于单纯平面垂直状的90式；然而，紧凑的设计也使10式炮塔内人员活动空间与装备安装空间的减少，对于乘员长时间作战能力以及后续升级改良能力都有一定影响。10式必要时还可进一步追加重约4吨的装甲模块，使其战斗重量达到48吨。以往90式坦克的设计被认为炮塔与炮塔环之间空隙过大，形成防护上的弱点，而10式则刻意缩小此一间距，并增加正面装甲的厚度。

除了被动防护之外，10式也配备了主动防御套件（DDS），车体的激光传感器在接收到敌方激光标定讯号之后，便立刻向乘员发出警告，并控制车上的烟幕弹发射器朝目标方向投掷烟幕弹，形成一道能隔绝红外线讯号的烟幕，此外也控制车上的主动式红外线干扰器对来袭方向发射编码的脉冲讯号，以迷惑敌方反坦克导弹系统的激光导引装置。在日本对于10式坦克的防护测试中，包括以10式采用的120mm滑膛炮在250m的距离上射击正面，而侧面装甲则被要求至少可以抵挡RPG单兵反坦克武器的射击，这是基于2001年九州间谍船事件中，日本在击沉的朝鲜特务船上发现RPG火箭。

武器方面，10式坦克配备一门日本自行开发的120mm 44倍径滑膛炮，基本设计与先前90式的120mm滑膛炮相同，但提高了膛压，炮塔尾舱内设有一具水平式自动装弹机来供应主炮所需的弹药。10式主炮的弹种除了传统的尾翼稳定脱壳穿甲弹、高爆穿甲弹、高爆榴弹之外，还能使用一种TRDI研发的程序化引信炮弹，其电子引信能在穿透三层墙壁之后才引爆弹头，主要在城镇战中用来对付隐藏于工事后方或建筑物内部的敌军。10式战斗重量仅44吨，比起其他采用120mm坦克炮的主战坦克轻得多，这原本会造成主炮射击时稳定性不佳的问题；但拜新型主动式液压悬吊系统之赐，10式能在不降低主炮膛压与威力的情况下，仍维持与50吨重的90式坦克相当的射击稳定性。不过由于10式车体容积较小，车上只储存了35枚120mm炮弹，

次武装方面，TK-X原型车的炮盾左下方设有一挺74式7.62mm机枪，备弹12000发，而车长舱盖左后方则设有一具M-2HB 12.7mm高射机枪，备弹3200发；炮塔两侧的装甲套件内部各整合有四管烟幕弹发射器，从侧面完全看不出来，与DDS主动防御套件连线、全自动控制，可投掷多频谱烟幕弹以阻绝各式光电探测系统。以往90式将车长机枪置于车长与炮手舱盖之间，希望能让两名组员共享，然而在实际应用上却会严重妨碍机枪对两侧的射界，于是10式又将机枪改回在车长舱盖处，以便于车长操作的效率。以后的10式坦克可能以遥控武器站取代车顶的人操车长机枪，新的武器站可能同时装备一挺7.62mm机枪与一门40mm榴弹机枪，不仅近距离火力压制力大增，更能让人员在车内安全地操作，而不必冒险探头出车外，利于城镇作战。

90年代冷战结束后，原本日本担心苏联陆军渡海登陆的威胁不再，也导致主战坦克在日本本土防务的重要性下降。在平成16年度（2004年）制订的防卫计划大纲中，日本将陆上自卫队的主战坦克数量由900辆大砍至600辆左右，代之以更轻型、更具机动力与任务弹性的快速反应部队编制，在2010年12月17日由日本内阁通过的新版防卫大纲（第三次修改）之中，再进一步将陆上自卫队的坦克总数由600辆删减为400辆，向来是陆上自卫队防御重心的北海道兵力将有所删减，陆上自卫队的防守重点转移到日本西南诸岛，并强调“对突发事态的立即反应”，即所谓的“动态防御”。

由于先前的90式主战坦克总共生产341辆，因此现阶段防卫省打算在平成23（2011年）至平成27年（2015年）购买68辆10式坦克之后，如果不开始把现役90式替换，就会达到新防卫大纲中日本陆上自卫队的坦克额定数量；而届时日本是否会继续购买10式来逐步替换既有的90式，仍不得而知。