11661型护卫舰（苏俄海军巡逻舰代号：1166.1，“Сторожевые корабли проекта 11661”，北约代号：猎豹“Gepard”）是俄罗斯海军用来取代科尼级护卫舰和格里莎级护卫舰，并为了积极抢占全球小吨位水面作战舰艇市场而设计的新一代轻护卫舰，可配备导弹、水雷、鱼雷及舰载机，火力齐全，小而精悍。11661型护卫舰现唯一海外用户是越南海军，越南已订购4艘。

上世纪八十年代，苏联开始规划一种1500至2000吨级的轻型护卫舰，以取代现役科尼级护卫舰（Koni class）、帕契姆级（ Parchim class）与格里莎级（Grisha class）等小型护卫舰，而此种新舰的项目代号为Project 11660猎豹级（Gepard calss），由位于鞑靼斯坦（Tatarsta）、属于泽列诺多尔斯克（Zelenodolskoye SY340）船厂的格克船坞（Gorky Shipyard）负责建造，准备工作在1988年展开。项目编号为Project 11660的首舰Yastreb号 （厂方编号No.901）在1990年5月于Zelenodolskoye厂开工，然而随后就面临苏联解体；而Zelenodolskoye所在区域原为鞑靼斯坦共和国，在苏联解体后则独Yastreb号在1993年7月下水，此时苏联已经不复存在；由于资金短缺，Yastreb号虽然在1995年接近完成，但接下来就无以为继。随着俄罗斯联邦经济复苏，Yastreb号之后继续缓慢复工，在1996年10月3日改名为鞑靼斯坦号，厂方编号改为No.951，计划代号也改为Project 11661。最初鞑坦号计划在2001年6月加入波罗的海舰队，不过直到2002年7月，鞑靼斯坦号才重新下水，并且改拨给里海舰队。在2003年8月31日，鞑靼斯坦号终于加入里海舰队服役，并且作为舰队旗舰，在2003年时舷号定为691。

猎豹级的主要功能包括水面巡逻、监视、长程与短程水面作战，以及有限度的防空与反潜；在地处封闭的里海，猎豹级的火力已经算是绰绰有余，其射程130公里的3M24（北约代号SS-N-25）反舰导弹以轻易涵盖整个里海的宽度。猎豹级满载排约1930吨 ，基本舰型还存留若干格里莎级的影子，采用复合柴油或燃气涡轮（CODOG）推进系统，包含两组M88燃气涡轮机以及两具D61巡航用柴油机，双轴推进，最大航速28节，航速10节时续航力5000海里，在五级海况下仍能有效发射武器作战。猎豹级的火力十分齐全，不仅拥有强大反舰火力，还有可观的短程防空与近距离反潜武力；舰艏配备一门AK-176 76mm 59倍径舰炮（备弹314发），由MR-123 Vympel舰炮火控雷达负责导引；舰桥前方炮位以及船尾顶各装置一门俄罗斯AK-630型6管30毫米炮近迫防御系统 （备弹4000发），此外舰上还有一套4K33 Osa-MA2防空导弹系统，包括设置在舰尾的一座ZIF-122双臂防空导弹发射器，使用9M33短程防空导弹（北约代号SA-N-4），下甲板弹舱容量为20枚 ；9M33采用半主动雷达制导，射程约10公里，反应时间20秒。舰体中部两侧各装一座KT-184四联装反舰导弹发射器（朝向前方），装填八枚3M24DU（北约代号SS-N-25）反舰导弹。此外，76mm舰炮前方的甲板设有一组12联装RBU-6000反潜火箭深弹发射器，舰上还有两组双联装533mm鱼雷发射器。猎豹级舰艏设有一具MR-323 Zarnitsa中频主/被动舰体声纳 ，而舰尾则设置一个可变深度声纳（VDS）；由于舰尾被VDS容舱占据，因此没有空间设置直升机起降平台。

由于猎豹级这样的轻型近海护卫舰非常适合规模不大的小国海军，因此俄罗斯也以猎豹型为基础，推出一系列外销衍生型，俄罗斯还曾在本世纪初推出新的Project 1661护卫舰方案，仍称为猎豹级，其设计应该是改良自Project 11661，强化了防空作战能力：依照想象图与模型，此种新护卫舰方案的舰体有雷达隐身设计，舰桥前部设置垂直发射的防空导弹，直升机库两侧各设置一个帕玛尔近迫武器系统，舰尾设置一个直升机库与起降甲板。

2003年，越南与俄罗斯展开协商购买轻型护卫舰。依照双方最初的规划，越南打算向俄罗斯订购一种称为虎级（Tiger class）的护卫舰，由属于Mezhprombank集团、位于圣彼得堡的Severnaya Verf船厂建造；然而经过两年的评估之后，越南放弃这个“虎级”的计划，据说是认为其航速将无法达到要求。在2004年，越南与俄罗斯达成协议，购买四艘Project 11661护卫舰，前两艘由俄罗斯建造，后两艘技术转移至越南来建造。在2006年2月，外电报导越南购买的猎豹型将成为Zelenodolsk船厂在苏联解体后的第一个外销计划，更是鞑靼斯坦共和国成立以来第一桩军火出口；此时，越南已经敲定了购买的猎豹级的规格，合约将正式签署。早期曾有人认为，越南前两艘在俄罗斯建造的猎豹级将以两艘1990年代初期开工、因为经费缺乏而停工的同型舰体来进一步建造完工，不过随后就证实越南购买的猎豹级不仅是全新建造，而且在设计与装备上都与俄罗斯自用的猎豹级有许多不同。越南采购的版本是以前述猎豹-3型发展而来的猎豹3.9（Gepard-3.9），称为Project 11661E，拥有直升起降甲板以及可变深度声纳。

虽然猎豹3.9的设计早在八十年代就已经规划，不过为越南设计的Project 11661E引进了许多时下最新的隐身技术以及新武器装备，包括俄罗斯首度出口的SS-N-25长程反舰导弹等。越南的猎豹3.9整体造型简洁，外型与俄罗斯原版猎豹级有着相当差异。武装方面，与俄罗斯原版猎豹级相较，越南的猎豹3.9级把舰桥前方的AK-630机炮取消，换成一座帕玛尔（Palma-SU）炮弹合一近迫武器系统 ，直升机库上方仍装备两座AK-630机炮，而舰尾的ZIF-122短程防空导弹发射器则由于设置机库而删除，其余武器则大致相同；此外，越南猎豹3.9型的电子系统也做了若干改良。首批两艘为越南建造的猎豹-3.9分别在2007年7月与11月在Zelenodolsk船厂开工，并分别在2010年12月与2011年4月下水，在2011年3月与8月服役。越南的猎豹3.9将担负越南的近海巡逻监视、反潜等，并且成为越南海军争夺南海归属的重要武力。

2013年6月22日下午，越南海军猎豹级护卫舰HQ011号和HQ012号两艘军舰载着200名越南军官及水手从越南岘港市启程参加越中海军第15次联合巡逻，并对中国广东省湛江市进行访问交流。巡逻过程中，越南上述两艘军舰将与中国军舰举行海上搜救联合演练并分享相关经验。

除参加越中海军第15次海上联合巡逻外越南海军编队，还礼节性拜访中国广东省湛江市政府领导，探访中国南海舰队司令部;参观南海舰队联合巡逻舰并与南海舰队司令部就海上巡逻活动交换经验;与南海舰队司令部下属单位举行文化体育交流活动等。

越南参加此次联合巡逻的目的是加强越中两国海军乃至两国军队的友谊和互相了解、互相信任;同时提高两国海军在实施《中越海军北部湾联合巡逻协议》的效果，为维护越南北部湾以及其他海域安全秩序做出贡献，从而营造友好气氛，减少发生海上冲突的危机等。