4500米级深海资源自主勘查系统是中国首型针对深海多金属硫化物资源调查为目标的自主水下机器人，是“十二五”国家“863”计划“深海潜水器装备与技术”重大项目的课题之一，由中国大洋协会办公室负责研制，沈阳自动化所为技术总体责任，联合国家海洋局第二海洋研究所等单位共同研制。

2015年08月26日，从中科院沈阳自动化研究所获悉，该所作为总体技术责任单位研制的4500米级深海资源自主勘查系统(简称“4500米AUV”)圆满完成了南海海上试验，并以优异的成绩通过第一阶段海试现场验收。

在测试任务中，4500米级深海资源自主勘查系统共进行15个潜次试验，最大下潜深度4446米，连续两次完成大深度近海底31小时最大续航力试验。试验结果表明，4500米级深海资源自主勘查系统工作状态稳定可靠，试验队员操作有序规范，其多项功能和性能指标达到了国际先进水平。