611型潜艇（俄文：проекта 611，中文：611工程，英文：Project 611，北约代号：Zulu class，译文：祖鲁级，简称：Z级），是苏联海军隶下的一型大型常规动力远洋潜艇。

二战结束后，德国XXI型潜艇设计人员和技术资料被盟国获得，苏联同样获得了该型潜艇的相关技术。相对于德国的VIIC型潜艇，XXI型增加了电池容量，并采用成套设备解决柴油机通气管水下航行充电，艇上设备的操纵自动化程度进一步提高。

1946年，苏联政府制定了二战之后苏联海军发展计划，其中，有关潜艇的计划是分别发展一种远洋型的、一种中型的和一种小型的常规潜艇，这就是后来的“611计划”、“613计划”和随后的“612计划”。“613计划”研制成为北约代号为W级的613型潜艇，“612计划”则是从“613计划”中的一部分设计改为近海潜艇，“611计划”最终研制出了北约称为Z级的本级艇611型。该型艇是专为远洋作战而设计的，在技术指标书中明确提出，必须能够在美国东海岸和佛得角群岛一带执行任务。

1946年1月，和613型同时，苏联海军总司令批准了611型的战术技术要求，由当时的第18中央设计局（最初为叶哥罗夫领导的CHKB-18船只设计局，现为俄罗斯红宝石设计局）承担设计工作，1947年完成初步设计，1948年8月批准，同年12月完成技术设计，1949年1月批准技术设计并决定批产。

1951年1月，611型潜艇首艇在当时苏联的海军上将联合造船厂正式开工，其实早在正式开工前的1950年，工厂就已经开始了首艇耐压壳体分段的焊接和装配工作，1951年7月下水，1953年12月31日交船，在试验过程中出了一些技术问题，所以从下水到交船用了2年半时间。611型共建造了26艘，其中9艘在列宁格勒建造，17艘在北德文斯克的402工厂建造。

611型潜艇建造数量不多，没有转让给中国或其他国家，只有—艘Б-80艇在1992年卖给了荷兰用作博物馆，其余已全部退役。

艇型

611型潜艇外型像放大了的德国XXI型潜艇，呈“雪茄”形。XXI型考虑在多冰况的北大西洋使用，并且主要采取在水面航行抵达伏击海域后再下潜游猎的作战方式，因此艇首采用前倾很大的弧形首柱，便于克服零碎浮冰和压浪。611型潜艇的首柱前倾程度依然很大，也依旧保持二战潜艇的船形破浪艇艏。艏水平舵位于艇身前部，可收缩回艇内，指挥台围壳位于艇身中部略微靠前，艉部采用了传统的H型尾舵。早期的611型潜艇仍然装有甲板炮，一座位于指挥台围壳上的双管25毫米火炮和一座位于指挥台围壳前部，艇体甲板上的双管57毫米火炮，1956年火炮被拆除。

结构

611型潜艇结构形式很简单，是典型的苏/俄潜艇设计流派产品，双壳体，大储备浮力、小分舱的布置形式。耐压艇体的中部为直径5.6米，长度39.6米的圆柱体。因为直径比613型的大，所以不需要像613型那样，为了布置蓄电池而将蓄电池舱做成“8”字形的。首尾端是圆锥壳体，首端隔壁的直径为3.4米，尾端隔壁为2.9米。耐压艇体的肋骨做在艇壳板外（即外肋骨），这为舱室内让出空间，便于布置设备、管路和电缆等。外肋骨和内肋骨的布置形式各有优缺点，两种形式都有，但单壳体潜艇只能用内肋骨布置形式。外肋骨和内肋骨在承受静水压时，耐压壳体的稳定性没有什么差别；而从耐压艇体的强度来看，在承受冲击负荷时，内肋骨要比外肋骨的更为可靠。

舱室

611型潜艇结构形式很简单，是典型的苏/俄潜艇设计流派产品，双壳体，大储备浮力、小分舱的布置形式。611型潜艇和613型一样，也分为7个耐压舱室，I舱首鱼雷舱，Ⅱ舱前蓄电池舱，Ⅲ舱指挥舱，Ⅳ舱后蓄电池舱，V舱柴油机舱，Ⅵ舱主电机舱，Ⅶ舱尾鱼雷舱。耐压艇体内有4个球面隔壁，艇失事时，艇员可以通过Ⅰ，Ⅲ和Ⅷ舱的出入舱口和鱼雷发射管出艇逃生。

611型潜艇的排水量虽然比613型大了将近一倍，但两型艇的材料、设备和武器装备基本上是同一型号的。制造耐压艇体的钢材都是СХЛ-4钢材。611型潜艇有3桨，3台柴油机，613型是双桨，2台柴油机，都是37Д柴油机；611型潜艇的3台主电机，其中的2台和613型的一样为ПГ-101型，每台1350马力，而另一台中间轴的主电机是ПГ-102型，其在作推进电机使用时可以发出2700马力；611型潜艇有4组蓄电池，613型有2组，每组112块，都是46-СУ型的。

611型和613型的观通导航设备也大都是同一型号的，其中“航向-3”电罗经，ГОМ-Ⅲ计程仪，“旗帜”攻击雷达和“涌浪”搜索雷达都是相同的。611型使用了“塔米尔-5ЛС”声呐，613型则使用了“塔米尔-5”；611型的鱼雷射击指挥仪为ПУТСЛ-6/4，而613型为ПУТСЛ-4/2；611型的回声测深仪为ИЭЛ-4型，613型的则为ИЭЛ-3型；另外611型的噪声测向站为“火星-24”型。尽管如此，611型的战术技术性能比613型有了很大程度的提高。如水上状态的续航力，611型潜艇在9.2节时为22000海里，而613型在10节时为8580海里；611型的水下最大航速为16节，613型则为13.1节；611型鱼雷发射管有10具（首6，尾4），携带鱼雷22枚，而613型只有6具（首4，尾2），携带鱼雷只有12枚；611型的自给力为75昼夜，613型只有30昼夜，611型设有通气管装置，水下持续逗留时间约200小时。

П-611型

611型潜艇排水量和主尺度比较大，为了发展弹道导弹潜艇，有些不便在613中型潜艇上进行的试验研究工作就改装611型潜艇来进行。1955年，苏联第18中央设计局首先制定了改装一艘611型潜艇用于进行巡航导弹试验的设计方案П-611型。在艇的指挥台围壳的后甲板上装有一个耐压容器，里面存放有P/П-10型巡航导弹、发射装置、导航仪器，发射控制系统和其他一些供喷气式火箭操作使用的装置和用具。发射是在水上状态进行的，导弹发射时，将巡航导弹运送到容器外的发射架上，发射架抬起呈20.5°的仰角。1957年9月和10月共成功地发射了4次，不过，由于当时在613型潜艇上成功地完成了П-5型导弹的发射试验，即П-613型，П-611型的试验就没有继续进行下去。

B-611型

1954年1月26日，苏联政府下令首先改造量产型的611型常规潜艇，由第16中央设计局（亦称“波浪“中央设计局）总设计师Н.Н.伊萨宁负责，使其能安装D-1发射装置。1954年9月，第16中央设计局（1948年苏联第143设计局、第193设计局以及第16中央设计局共同组成现为孔雀石设计局）改装611型潜艇进行P/R-11F/ФМ弹道导弹发射试验的B-611型技术设计得到批准。

1955年9月11日，由402工厂完成了对611型潜艇“B-67”艇的改装并下水，指挥台围壳内有两个导弹发射筒，发射时导弹从发射筒一直抬升到筒顶端面，这是世界上第一艘弹道导弹潜艇，配备2枚P-11ФM潜射导弹。P-11ФM导弹为单级液体燃料（煤油）导弹，使用D-1潜艇发射系统，由V.P.马克耶夫领导的第385专业设计局负责，射程约150公里，圆概率误差0.75公里，只能在水面状态下发射，且需预先将导弹从贮存井中升起。弹头采用RDS-4核装药，爆炸威力1万吨，由第11设计局设计。P-11ФМ导弹首先在卡普斯京·雅尔试验场建设的陆上试验台的导弹筒进行发射试验，试验台能模拟艇的摇摆情况。

1955年9月16日17时32分（一说1955年9月21日），B-67艇在白令海进行了世界上首次弹道导弹的潜艇发射，虽然是从水上状态发射弹道导弹，但这却是世界上第一次从潜艇上发射弹道导弹。试验的目的，一是探讨对装备在潜艇上的弹道导弹应提出些什么样的要求，二是应对发射弹道导弹的潜艇提出什么样的要求。

1956年6月30日，B-67艇加入舰队服役，服役时间并不长，1967年就退役了。在这期间，共进行了77次训练发射，其中成功59次。

AB-611型

苏联根据B-611型试验和使用的经验，又将已在建的4艘和已在舰队服役的1艘，共5艘611型，在B-611型的基础上改装设计成AB-611型（亦称A611/611AV/АV611），北约称为祖鲁V。AB-611型的新武器就是有2枚有核装药的弹道导弹，可在4至5级海浪和8至10节航速时发射。发射前的准备工作在水下状态进行，约需2小时。艇浮出水面后5分钟就可发射第一枚，再隔5分钟发射第二枚。这5艘AB-611型艇的4艘在1957年，另一艘在1958年10月交付海军。

1959年为止，AB-611型的5艘加上之前的B-67艇，这6艘艇尽管仅限于战役层次且只是试验艇，但为苏联导弹潜艇干部队伍的组建、战斗勤务和战斗巡逻的组织、导弹潜艇部队岸上设施的建设都发挥了巨大作用。

ПВ-611型

苏联为了研究水下发射弹道导弹，又将已改装过的B-67艇改装成可在水下发射P-11ФМ导弹的ПВ-611型。1959年的年中开始试验，到1960年10月10日成功完成P-11ФМ导弹的水下发射试验。

二战后苏联总共建造了5型大型常规潜艇，其中611型是第一型，作为20世纪50年代可以进行远洋活动的先进大型潜艇，其主要用于在远离基地的海上交通运输线上攻击敌舰艇、护航编队和单个的运输船，进行远洋侦察，也用于保护本国的护航编队，或进行布雷。611型正常排水量1831吨，满排吨位2000-5000吨，到20世纪90年代，正常排水量在600吨以上、2000吨以下的都属中型潜艇，连正常排水量为2300多吨的基洛级潜艇也只能算是中型潜艇。继611型潜艇之后的有大型鱼雷潜艇641型潜艇，大型弹道导弹潜艇629型潜艇，大型巡航导弹潜艇651型潜艇和可以发射线导鱼雷的大型鱼雷潜艇641B型（北约称T级），可以说5型艇各有其特色。（三海一核科普网）

苏联在研制成功611型潜艇后就对其改装，用于弹道导弹潜艇的水上发射和水下发射试验，取得了有关弹道导弹潜艇和潜用弹道导弹设计，使用的经验。正因为有了B-611、AB-611和ПВ-611型潜艇发射弹道导弹的成功经验，苏联加快了新一代弹道导弹潜艇和完善潜用弹道导弹的工作。在611型潜艇潜艇设计的基础上，在Ⅲ舱和Ⅳ舱之间插入一个导弹舱，完成了北约称为G级的629型弹道导弹潜艇的研制。之后又利用629型的研制经验和北约称为N级的627型攻击核潜艇核动力装置的研制经验，完成了苏联第一型弹道导弹核潜艇北约称为H级的658型战略核潜艇的研制工作。（三海一核科普网）

611型潜艇的自持力达到了空前的75昼夜，2.1节时水下续航时间高达211小时，为执行远洋侦查、封锁、破交等任务打下了坚实的基础。（舰船知识）