AT4-CS火箭发射器（Confined Space）是一种为都市战而设计的AT4次型，一般的AT4从密闭空间发射非常危险的事，因为会使周边压力极速增加，若后膛15米内有墙或其它硬件，后方火焰也可能会回扑士兵身上。CS版在发射时会从后方排出咸水以中和后焰。
优点
AT-4火箭筒后焰的问题已经被新出现的AT4-CS火箭发射器解决，AT4-CS会在发射时向后方排出盐水以减缓冲击波，此改良使得部队无须再将身体曝露在敌火下即可向敌方
装甲运兵车或
坦克射击。
M72A6在复杂巷战中替代了AT4-CS火箭发射器，因为它可以在密封空间中发射，重量更轻，声音也比AT4-CS火箭筒小，体积更小，更容易拆卸和组装，是造成士兵伤亡的重要原因。
反恐人士
AT4-CS火箭发射器为AT4的改良型，发射84mm火箭弹，解决了筒后喷火的问题。发射筒改成
黑色，能使用放大1 倍
放大倍率的AN/PVS-4
夜视仪，通过支架安装并可在所有模式通用，此武器的优点是：杀伤力强大，适合用于对付敌机和装甲车等军用载具；切换第二种模式（使用瞄准镜以下）进行射击的话更可使用引导，缺点是：无法爆头及破壊玻璃，木箱等阻碍物，武器更昂贵；第二种模式所造成的伤害较竞技模式少。前身为先驱者公司发明的AT-Lance
反坦克火箭筒，为机甲风暴的反坦克兵蓝斯所用，后来经过改造，诞生了AT4-CS火箭发射器，价格为160游戏币3天。
登场
韩国版已于
2011年10月27日推出，
台湾/
香港版已于
2011年11月8日推出，
中国大陆版及
日本版已于
2011年11月9日推出，暂时只在台湾/香港版，中国大陆版，日本版和韩国版有
测试
僵尸是2000滴血1000护甲为基准，下面就为大家计算伤害：
非引导模式伤害计算：2000-1320=680 无士气
非引导模式护甲计算：1000-827 =173 无士气
结论：非引导模式一发的伤害为：680 非引导模式一发护甲破坏：173
引导模式伤害计算 ：2000-1415=585无士气
引导模式护甲计算 ：1000-867 =133无士气
结论：引导模式一发的伤害为 ：585 引导模式一发护甲破坏 ：133
最后总结：优点：该武器有一定的追踪功能、也就是引导模式（开镜状态）、非引导模式威力很大！ 缺点：机动性能较差、引导模式威力降低很多。生化模式载弹较少、（载弹15发有生存药剂的情况） 并且致命打击对该武器无效化！
人类是100滴血100护甲为基准，下面就为大家计算伤害
非引导模式是一炮毙命的！ 引导模式的伤害为：100-76=24引导模式护甲破坏：100-87=13
结论：非引导模式是一炮毙命的 引导模式的伤害为 ：24 引导模式护甲破坏：13