城市轨道交通所用的列车自动控制系统。简称为ATC系统。ATC是对列车运行全过程或一部分作业，实现自动控制的设备的总称，其核心是列车超速防护（Automatic Train Protection，ATP）子系统。

列车自动控制（ATC）系统，包括列车自动监控（Automatic Train Supervision,ATS ）、列车自动防护（Automatic Train Protection, ATP）、列车自动运行（Automatic Train Operation, ATO）三个子系统，它是一套完整的管理、控制、监督系统。

位于管理级的ATS子系统，较多地采用软件方法实施联网，通讯及指挥列车安全运行；发送和接收各种行车命令的ATP子系统，确保列车的运行安全，完成列车运行进路控制、速度控制和实现列车间隔控制；车载ATP子系统，接收轨旁ATP设备传递的指令信息，进行列车运行超速防护，相关信息经校验后，送至车载ATO子系统，实现列车运行速度的自动调整控制，和列车在车站的程序对位停车控制。 三个子系统既相对独立，又相互联系，以保证列车安全、快速、短间隔地有序运行。

列车超速防护（ATP）子系统主要对列车驾驶进行速度防护，有防止列车超速和越过禁止信号机等功能。按工作原理不同，ATP子系统可分为“车上实时计算允许速度”及“地面集中计算后直接向列车传送速度信息”两大类。前者的工作原理是：通过车—地通信，不断将地面信息、线路参数信息、前方目标点的距离和允许速度信息等等传至车上，由车载计算机实时计算得出即时的运行速度，依此对列车速度实现速度监控。在ATP基础上建立的ATC，其功能还包括对列车的起动、加速、惰行的监控。它是按规定程序结合有关地面信息来实施操作的，可以使列车经常处于最佳运行状态，避免了不必要的、过于剧烈的加速和减速，因此明显提高了旅客的舒适度，提高了列车的准点率，以及减少了轮轨磨耗。若与列车的再生制动配合，可以最大限度地节省电能。