M110自行榴弹炮（英文：M110 Self-Propelled Howitzer）是美国于1956年1月-1961年3月研制，1961年3月定型，1980年服役。前型/级为M－55式203毫米自行榴弹炮，次型/级为M110A1和M110A2自行榴弹炮。

美国军方根据二战及朝鲜战争的经验，认为即使是重型自行火炮也要能空运。为此，美军对研制新型重型自行榴弹炮提出了新的要求：火炮要能空运，占领和撤出阵地要快，部件通用化程度高。根据这些要求，美国太平洋汽车与铸造公司于1956年1月提交了一份新型重型自行榴弹炮的设计方案，并承接了设计、试制和生产任务。1958年，公司开始了样车的底盘试验；1959年，公司决定将动力装置由汽油机改为柴油机。1961年3月，美国军方正式将它定型为m110型203毫米自行榴弹炮。1962年，第一批m110出厂。1963年初，第一批m110装备美军自行榴弹炮营。

改进型的m110a1自行榴弹炮于1976年3月定型，1977年开始装备美军；m110a2型于1978年2月定型，1980年开始装备美军。m110系列自行榴弹炮的总生产数为1 249辆，除装备美军外，还出口到英国、联邦德国、比利时、荷兰、西班牙、土耳其、希腊、以色列、日本、韩国、意大利、约旦、巴基斯坦、中国台湾等10多个国家和地区，至今仍在服役。

m110和m107采用专门设计的底盘。车长7.467米，车宽3.15米，车高2.93米。由于它没有炮塔，整车由火炮及底盘两大部分组成。所以，也有人称它为“m110型203毫米自行炮架”。其优点是结构简单，便于减轻全车重量，但是，其重大缺点是战斗部分没有装甲防护。整车的战斗全重为26.534吨。整个炮班由13名乘员组成，其中的5名乘员(炮长、驾驶员和3名炮手)在m110车上，其余人员乘坐在m548履带式弹药运输车上。

车体为铝合金装甲全焊接结构。驾驶室位于车体的左前部，驾驶员有3具潜望镜。变速箱位于车体前部右侧，其后是发动机。车体后部为炮架和火炮，没有炮塔。车体的最后左侧装有装填机，车体后部下方装有大型驻锄，射击时放下，以吸收射击时的后坐能量。

m110的主要武器为1门m2a2式203毫米榴弹炮(身管长为25.3倍口径)，安装在m158炮架上。火炮采用断隔螺式炮闩、m35式连击式击发机、可变液压气动式驻退机和气压式平衡机。火炮的方向射界为±30度，高低射界为-2～+65度。火炮方向机为齿弧式，高低转轮转1周，火炮的俯仰角改变5毫弧度;方向轮转1周，火炮的方位改变5毫弧度。火炮的操纵靠液压动力，紧急时也可手动操纵。身管寿命为7 500发，比起坦克炮来提高了10倍。这是由于坦克炮的强化程度较高，身管烧蚀严重所致。

火炮的装填机由输弹机和装填机组成，液压动力操纵。输弹机有两个输弹臂，可垂直地将放于车辆左侧或后方地面上的弹丸吊起，送至装填滑轨；弹丸沿滑轨滑至炮尾装填位置；装填机上的推弹杆推弹入膛;发射装药则由人工装填。最大发射速的推弹杆推弹入膛;发射装药则由人工装填。最大发射速度为1.5发/分，持续发射速度为0.5发/分。

火控装置包括：1具m115型间接瞄准具，放大倍率4×，视场为10度；1具m116c型直接瞄准镜，放大倍率3×，视场为13度；此外，还有高低瞄准象限仪和炮手象限仪。

弹药基数为60发榴弹和12发核炮弹。其中，装在车上的只有2发炮弹，其余的全部装在m548弹药运载车上。所用的弹种包括：榴弹、化学弹、核炮弹、训练弹等，弹丸的重量约100千克，最大射程为16.8千米。发射榴弹时的密集杀伤面积为72×18(米2)。

m110自行榴弹炮的动力装置为8v-71t型二冲程、水冷、涡轮增压柴油机，最大功率为297.8千瓦(405马力)。传动装置为阿里逊公司的综合变速箱，这是一种液力机械式双流传动变速箱，有4个前进档和2个倒档。悬挂装置为扭杆式。每侧有5个橡胶双轮缘负重轮，主动轮在前，第5个负重轮兼作诱导轮，目的是提高射击时的稳定性，这也是一般自行榴弹炮常采用的结构。每个负重轮处安装1个液压减震器。履带为单销式销耳挂胶履带。炮车的最大速度为56千米/小时，最大行程为725千米。

m110上有红外夜视仪，但无三防装置，也不具备两栖作战能力。

m110a1自行榴弹炮 于1976年3月设计定型，1977年1月开始装备美国陆军。主要改进是设计了新的m210型炮管和采用了新的弹药，使发射榴弹时的最大射程达到21.3千米。m210比原来的火炮身管长了2.44米，身管的长径比达到了37。到了m110a2时 ，仍采用这种长身管火炮。比较一下m110和m110a2自行榴弹炮的侧视图，不难看出两种火炮炮管的巨大变化。该炮还增大了药室容积，采用了炮膛镀铬工艺，延长了炮管的使用寿命。m110a1的直接瞄准镜改用m139型肘形瞄准镜，增加了一个新的密位分划，取代了原来的距离分划。底盘部分的改进包括发动机冷却系、液压设备、电子设备、装弹和推弹机构、液压驻锄等，提高了整车的安全性和可靠性。不过，m110a1仅是过渡车型，生产的数量很有限，很快便进一步改进为m110a2自行榴弹炮。