1937年美国采用M2非装甲半履带式车底盘，匹配M3A1侦察车体制成T7车，T7车定型后称为M2半履带车。1939年又研制了M3半履带车，车体比M2稍长，从而有较大的承载力。1940年，阿德莫尔汽车公司、金刚石T汽车公司和怀特汽车公司都同陆军签订生产半履带车合同。

研制单位：阿德莫尔汽车公司　Autocar Company of Ardmore,US

金刚石T汽车公司　Diamond T Motor Car Compa

生产单位：阿德莫尔汽车公司　Autocar Company of Ardmore,US

金刚石T汽车公司　Diamond T Motor Car Compa

装备情况：阿根廷、喀麦隆、哥伦比亚、多米尼加、希腊、以色列、日本、毛里塔尼亚、墨西哥、摩洛哥、尼日尔、巴拉圭、塞内加尔、中国台湾省、泰国、多哥和扎伊尔等。

1937年美国采用M2非装甲半履带式车底盘，匹配M3A1侦察车体制成T7车，T7车定型后称为M2半履带式车。1939年又研制了M3半履带车，车体比M2稍长，从而有较大的承载力。1940年，阿德莫尔汽车公司、金刚石T汽车公司和怀特汽车公司都同陆军签订生产半履带式车合同。这些车辆都采用怀特公司的160AX型汽油机、斯皮舍（Spicer）公司的传动装置和提姆肯-底特律（Timken-Deroit）公司的车桥。为进一步扩大生产，万国收割机公司又生产了M9和M5半履带式车，两车采用该公司的许多汽车部件，但性能分别与M2和M3车部件相当。到1944年，美国连续生产半履带车计42000辆，在二次大战中，大量装备了盟军。以色列在1967年和1973年的战争中也大量使用过半履带式车，其现役的半履带车的动力都已改装为通用汽车公司（GMC）6V-53型柴油机（128kW/2800r/min）。由于半履带车存在种种缺点，40年代末美国陆军已用全履带装甲人员输送车取代之。

半履带车采用传统的总体布置，发动机在前，3名乘员居中，载员室在后。为了方便车辆越过壕沟，车前装有1个圆辊，部分车上用拉力为44.5kN的绞盘代替。

各型半履带车均采用制式汽车部件，区别仅在于发动机，M2和M3及其变型车采用怀特公司的160AX型水冷汽油机，而M5和M9及其变型车采用万国收割机公司的水冷汽油机。动力室前部是装有装甲的百叶窗，用于保护散热器，且可在驾驶室操纵。

传动装置包括机械式4速齿轮变速箱、2速传动箱、万向轴、全浮式半轴和汽车型前后车桥等。车辆转向用方向盘操纵。配有脚制动和手制动器。

车体为半敞开式，采用轧制钢板，用螺钉联接制成。乘员室前是由12.7mm厚的不碎玻璃制成的挡风玻璃窗，作战时可以去掉，放下带有两个观察孔的装甲前窗。两侧车门可向前打开，侧门上半部有1个滑动盖防护的观察孔，为扩大视野，门的上半部可向外打开。

载员室后部有1个向右打开的车门。必要时载员室顶部可架设弓形支架和帆布盖。载员室前部装有机枪支架，但各型车装备不同。M2和M2A1、M9和M9A1车装2挺12.7mm机枪，M3和M5仅有1挺7.62mm机枪，而M3A1和M5A1则装7.62mm和12.7mm机枪各1挺。

半履带车前轮采用多层加强型外胎，内装防弹填料。两条履带各有1个主动轮和1个带张紧装置的诱导轮，有8个小负重轮，主动轮的动力直接由半轴传递。履带悬挂是螺旋弹簧联动。采用防滑挂胶履带。

各种半履带车均无水上浮渡能力，也无三防装置。